[实用新型]一种物流线分拣机器人有效
| 申请号： | 201920666415.0 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209939798U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 马飞 |
| 主分类号： | B65G47/46 | 分类号： | B65G47/46;B65D19/44;B65G37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 472000 河南省三门*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物流线分拣机器人，属于机器人领域，包括机器人主体，所述机器人主体的前表面安装显示屏，且机器人主体的底端连接有滑轮，所述机器人主体的顶端连接有托盘，且托盘的两侧皆设置有安装仓，所述安装仓的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有转轴，所述托盘通过转轴转动连接有挡板。本实用新型通过设置的挡板、安装仓、伺服电机、转轴和套接板，实现了伺服电机可以带动转轴转动，转轴可以带动挡板进行转动，使得两组挡板与托盘形成九十度夹角，从而为托盘上的货物进行遮挡保护，避免货物在运输过程中发生掉落的情况，通过拉伸套接板，使得挡板长度延长，为大件货物遮挡，使得大件货物降低掉落的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板 托盘 机器人主体 伺服电机 安装仓 转轴 本实用新型 大件货物 掉落 遮挡 转动 机器人领域 长度延长 带动转轴 顶端连接 内部安装 运输过程 转动连接 转轴转动 货物 九十度 拉伸套 前表面 输出端 套接板 物流线 滑轮 底端 分拣 接板 两组 显示屏 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种物流线分拣机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的前表面安装显示屏(2)，且机器人主体(1)的底端连接有滑轮(3)，所述机器人主体(1)的顶端连接有托盘(4)，且托盘(4)的两侧皆设置有安装仓(5)，所述安装仓(5)的内部安装有伺服电机(16)，且伺服电机(16)的输出端转动连接有转轴(6)，所述托盘(4)通过转轴(6)转动连接有挡板(7)，且挡板(7)的内部连接有套接板(10)，所述托盘(4)的内部设置有第三滑槽(15)，且第三滑槽(15)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的一侧设置有连接块(17)，且连接块(17)的顶端设置有推块(13)。/n
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