[实用新型]一种物流线分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流线分拣机器人，属于机器人领域，包括机器人主体，所述机器人主体的前表面安装显示屏，且机器人主体的底端连接有滑轮，所述机器人主体的顶端连接有托盘，且托盘的两侧皆设置有安装仓，所述安装仓的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有转轴，所述托盘通过转轴转动连接有挡板。本实用新型通过设置的挡板、安装仓、伺服电机、转轴和套接板，实现了伺服电机可以带动转轴转动，转轴可以带动挡板进行转动，使得两组挡板与托盘形成九十度夹角，从而为托盘上的货物进行遮挡保护，避免货物在运输过程中发生掉落的情况，通过拉伸套接板，使得挡板长度延长，为大件货物遮挡，使得大件货物降低掉落的可能性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种物流线分拣机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。

现有的分拣机器人是将货物背在托盘上，然后将托盘倾斜，将货物投入分拣口，但是现有的分拣机器人的托盘上，没有遮挡物，在运输过程中容易发生货物掉落等情况，且现有的分拣机器人在将托盘倾斜使得货物掉落时没有推动力，可能出现货物卡住的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的分拣机器人的托盘上，没有遮挡物和托盘倾斜使得货物掉落时没有推动力的问题，提供一种物流线分拣机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流线分拣机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前表面安装显示屏，且机器人主体的底端连接有滑轮，所述机器人主体的顶端连接有托盘，且托盘的两侧皆设置有安装仓，所述安装仓的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有转轴，所述托盘通过转轴转动连接有挡板，且挡板的内部连接有套接板，所述托盘的内部设置有第三滑槽，且第三滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧设置有连接块，且连接块的顶端设置有推块。

优选地，所述挡板的数量为两组，两组所述挡板关于托盘的纵向中轴线对称设置，且两组所述挡板皆与套接板滑动连接。

优选地，所述挡板的外侧设置有第一滑槽，且第一滑槽的顶端设置有卡槽，所述套接板的一侧连接有贯穿至挡板外侧的卡块，所述卡块与第一滑槽滑动连接，且卡块由橡胶材质构成。

优选地，所述托盘的顶端设置有第二滑槽，所述连接块贯穿第二滑槽，所述推块与托盘滑动连接。

优选地，所述滑块为球体结构，且滑块与第三滑槽相匹配。

优选地，所述机器人主体的后表面设置有电源，且电源与伺服电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的挡板、安装仓、伺服电机、转轴和套接板，实现了伺服电机可以带动转轴转动，转轴可以带动挡板进行转动，使得两组挡板与托盘形成九十度夹角，从而为托盘上的货物进行遮挡保护，避免货物在运输过程中发生掉落的情况，通过拉伸套接板，使得挡板长度延长，为大件货物遮挡，使得大件货物降低掉落的可能性，还通过设置的托盘、推块、第二滑槽、第三滑槽和滑块，实现了当机器人主体到达分拣口的时候，倾斜托盘，内部的滑块在第三滑槽内部滑动，因为滑块为球形结构，所以摩擦力较小，使得推块随之倾斜，为货物提供推力，使得货物可以流畅的从托盘上滑落掉进分拣口内部。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的挡板剖视图；

图3为本实用新型的局部剖视图；

图4为本实用新型的电机连接结构示意图。