[实用新型]巷道掘偏检测装置及掘进巷道有效
| 申请号： | 201920654772.5 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN209623708U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 师泽敏;王惠风;吕谋;翁海龙;曾得国;杨瑞光 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巷道掘偏检测装置及掘进巷道，该装置包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器，所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面，且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙，所述第二检测单元包括第三光传感器，所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。实施本实用新型，在巷道中设置激光器，并通过第一光传感器、第二光传感器和第三光传感器检测激光器所发射出的激光，实现实时检测巷道是否掘偏，提高准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 光传感器 巷道 激光器 水平中轴线 本实用新型 竖直中轴线 第二检测 检测装置 掘进巷道 光传感器检测 同一竖直平面 平行设置 实时检测 同一水平 准确度 检测 掘进 激光 发射 | ||
【主权项】：
1.一种巷道掘偏检测装置，其特征在于，包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器，所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面，且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙，所述第二检测单元包括第三光传感器，所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。
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