[实用新型]巷道掘偏检测装置及掘进巷道

说明书

本实用新型公开了一种巷道掘偏检测装置及掘进巷道，该装置包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器，所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面，且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙，所述第二检测单元包括第三光传感器，所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。实施本实用新型，在巷道中设置激光器，并通过第一光传感器、第二光传感器和第三光传感器检测激光器所发射出的激光，实现实时检测巷道是否掘偏，提高准确度。

技术领域

本实用新型涉及矿井技术领域，尤其涉及一种巷道掘偏检测装置及掘进巷道。

背景技术

巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程。巷道的掘进通常按照预定的方向进行挖掘，在掘进作业施工过程中，经常会出现巷道掘偏的现象，影响工程质量问题。

目前，判断巷道是否掘偏的方法是先在巷道中设计中线位置，然后在掘进过程中通过人工进行肉眼判断巷道是否偏离事先设计的中线位置。现有的巷道掘偏判断方法无法实时检测巷道是否掘偏，且通过人工进行肉眼判断准确度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术巷道掘偏判断方法不及时，准确底低的不足，提供一种巷道掘偏检测装置及掘进巷道。

本实用新型的技术方案提供一种巷道掘偏检测装置，包括设置在巷道中的激光器、固定在掘进机上的第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元包括平行设置的第一光传感器和第二光传感器，所述第一光传感器的竖直中轴线和所述第二光传感器的竖直中轴线位于同一竖直平面，且所述第一光传感器与所述第二光传感器之间设置有间隙，所述第二检测单元包括第三光传感器，所述间隙的水平中轴线、所述激光器的水平中轴线与所述第三光传感器的水平中轴线位于同一水平平面。

进一步的，所述第一光传感器和所述第二光传感器的形状为长条形，所述第一光传感器和所述第二光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。

进一步的，所述第三光传感器的形状为长条形，所述第三光传感器的长度沿所述掘进机的竖直方向延伸。

进一步的，所述第三光传感器的宽度大于等于所述间隙的宽度。

进一步的，所述第一检测单元还包括透明的第一防护罩和第一连接杆，所述第一光传感器和所述第二光传感器固定在所述第一防护罩内，所述第一防护罩通过所述第一连接杆固定在所述掘进机上。

进一步的，所述第一检测单元还包括固定在所述掘进机上的长条形的带刻度的滑尺、带指针的第一滑块和第二滑块，所述第一光传感器通过所述第一滑块套接在所述滑尺上，所述第二光传感器通过所述第二滑块套接在所述滑尺上，所述第一光传感器通过所述第一滑块能够沿所述滑尺的长度方向移动，所述第二光传感器通过所述第二滑块能够沿所述滑尺的长度方向移动。

进一步的，所述第二检测单元还包括透明的第二防护罩和第二连接杆，所述第三光传感器固定在所述第二防护罩内，所述第二防护罩通过所述第二连接杆固定在所述掘进机上。

进一步的，所述巷道掘偏检测装置还包括提示器，所述提示器分别与所述第一光传感器、所述第二光传感器和所述第三光传感器通信连接。

进一步的，所述提示器为语音提示器。

本实用新型的技术方案提供一种掘进巷道，包括巷道本体，所述巷道本体内设置有掘进机，还包括如前所述的巷道掘偏检测装置，所述巷道掘偏检测装置的所述激光器固定在所述巷道本体内，所述巷道掘偏检测装置的所述第一检测单元和所述第二检测单元固定在所述掘进机上。