[实用新型]一种机器人混合电源系统

摘要

本实用新型提供了一种机器人混合电源系统，包括单片机电路和电源控制电路，其中，所述电源控制电路包括锂电池、第一功率MOS开关控制模块、第二功率MOS开关控制模块、第三功率MOS开关控制模块、恒压恒流模块、超级电容模块、稳压模块和负载，所述锂电池为主电源，所述超级电容模块为辅助电源。本实用新型的有益效果是：使用锂电池和超级电容作为混合电源，以锂电池作为主要的供电电源，以超级电容模块作为辅助的供电电源，可以限制锂电池的输出功率，避免锂电池的发热问题，保护锂电池，在达到限制锂电池的输出功率保护锂电池的目的的同时，又能够在短时间内进行大功率输出，尽可能满足负载需求，同时又能够回收一部分能量，达到节能减排的效果。

主权项

1.一种机器人混合电源系统，其特征在于：包括单片机电路和电源控制电路，其中，所述电源控制电路包括锂电池、第一功率MOS开关控制模块、第二功率MOS开关控制模块、第三功率MOS开关控制模块、恒压恒流模块、超级电容模块、稳压模块和负载，所述锂电池为主电源，所述超级电容模块为辅助电源，所述锂电池通过所述第一功率MOS开关控制模块与所述恒压恒流模块的输入端连接，所述恒压恒流模块的输出端与所述超级电容模块连接，所述超级电容模块通过所述第三功率MOS开关控制模块与所述稳压模块的输入端连接，所述稳压模块的输出端与所述负载连接，所述锂电池通过第二功率MOS开关控制模块与所述负载连接，所述单片机电路分别与所述锂电池、超级电容模块连接。