[实用新型]一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人有效
| 申请号： | 201920645700.4 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN210066688U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 梁四平;刘雷;黄怡;蒋攀;杨洋 | 申请（专利权）人： | 绵阳师范学院 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;H02J7/35 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 葛宏 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，包括外壳和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳内，所述浮力架包括架板一和架板二，所述架板二通过固定片安装在架板一底部，所述架板二底部通过支杆焊接有底架，所述架板一上安装有太阳能板，所述架板二上安装有摄像头，所述底架两侧均设置有驱动轮，所述底架内侧通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述底架前侧通过轴承安装有转动杆，所述外壳后侧通过轴承安装有垃圾铲，所述垃圾铲一端通过传输链一与连接块连接，所述连接块上安装有传输链二，该缓流水面漂浮垃圾清理机器人设计新颖，结构合理，能够有效帮助打捞垃圾，有较大的发展潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 架板 浮力架 底架 清理机器人 螺栓安装 漂浮垃圾 驱动电机 轴承安装 传输链 垃圾铲 流水面 驱动轮 本实用新型 摄像头 太阳能板 固定片 输出轴 转动杆 支杆 焊接 打捞 垃圾 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：包括外壳(1)和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳(1)内，所述浮力架包括架板一(2)和架板二(3)，所述架板二(3)通过固定片(4)安装在架板一(2)底部，所述架板二(3)底部通过支杆(5)焊接有底架(6)，所述架板一(2)上安装有太阳能板(7)，所述架板二(3)上安装有摄像头(8)，所述底架(6)两侧均设置有驱动轮(9)，所述底架(6)内侧通过螺栓安装有驱动电机(10)，所述驱动轮(9)安装在驱动电机(10)的输出轴上，所述底架(6)前侧通过轴承安装有转动杆(11)，所述外壳(1)后侧通过轴承安装有垃圾铲(12)，所述垃圾铲(12)一端通过传输链一(13)与连接块(14)连接，所述连接块(14)上安装有传输链二(15)，所述传输链二(15)另一端套设在转动杆(11)上，所述连接块(14)安装在驱动电机(10)的输出轴上。/n
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