[实用新型]一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人

说明书

本实用新型提供一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，包括外壳和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳内，所述浮力架包括架板一和架板二，所述架板二通过固定片安装在架板一底部，所述架板二底部通过支杆焊接有底架，所述架板一上安装有太阳能板，所述架板二上安装有摄像头，所述底架两侧均设置有驱动轮，所述底架内侧通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述底架前侧通过轴承安装有转动杆，所述外壳后侧通过轴承安装有垃圾铲，所述垃圾铲一端通过传输链一与连接块连接，所述连接块上安装有传输链二，该缓流水面漂浮垃圾清理机器人设计新颖，结构合理，能够有效帮助打捞垃圾，有较大的发展潜力。

技术领域

本实用新型是一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，属于清理机器人设计领域。

背景技术

随着工业的发展，我国水资源污染日益加剧，社会影响巨大，造成的经济损失无法估量，据报道，长江三峡大坝每天漂浮垃圾达2500多吨，其中大部分垃圾来源于乡镇河道沟渠，每天河面仍然漂浮大量日常生活垃圾，在经济发展的今天，对于水面漂浮物的治理，国外也正在开始研制大型综合清污船等制动化水平较高的水面垃圾收集机械，定时在河道上巡航清污，用较小的经济成本换取较大的环境效益，所以现在需要一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人来帮助解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计新颖，结构合理，能够有效帮助打捞垃圾，有较大的发展潜力。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，包括外壳和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳内，所述浮力架包括架板一和架板二，所述架板二通过固定片安装在架板一底部，所述架板二底部通过支杆焊接有底架，所述架板一上安装有太阳能板，所述架板二上安装有摄像头，所述底架两侧均设置有驱动轮，所述底架内侧通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述底架前侧通过轴承安装有转动杆，所述外壳后侧通过轴承安装有垃圾铲，所述垃圾铲一端通过传输链一与连接块连接，所述连接块上安装有传输链二，所述传输链二另一端套设在转动杆上，所述连接块安装在驱动电机的输出轴上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述架板一底部安装有蓄电池，所述太阳能板通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与摄像头和驱动电机连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述架板一上通过螺栓安装有透光防罩。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动电机的数量为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动杆上焊接有转动齿。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述架板一、架板二和底架的宽度相同。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述垃圾铲上设置有通口，所述通口内焊接有齿牙组。

本实用新型的有益效果：

1.在使用缓流水面漂浮垃圾清理机器人时，采用太阳能板作为电源，配备有摄像头，因此连接显示屏能够方便观察水面情况，双驱动电机能够方便控制机器人前进、后退以及转动；

2.该缓流水面漂浮垃圾清理机器人，能够有效解决乡镇漂浮垃圾问题，采用太阳能供电，性能稳定、节约能量，适合于全国各个乡镇河道，同时也可以在旅游景区进行漂浮垃圾的打捞工作；

3.该缓流水面漂浮垃圾清理机器人设计新颖，结构合理，能够有效帮助打捞垃圾，有较大的发展潜力。

附图说明

图1为本实用新型一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人的外部结构示意图；

图2为本实用新型一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人的浮力架结构示意图；