[实用新型]一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：包括外壳(1)和浮力架，所述浮力架通过螺栓安装在外壳(1)内，所述浮力架包括架板一(2)和架板二(3)，所述架板二(3)通过固定片(4)安装在架板一(2)底部，所述架板二(3)底部通过支杆(5)焊接有底架(6)，所述架板一(2)上安装有太阳能板(7)，所述架板二(3)上安装有摄像头(8)，所述底架(6)两侧均设置有驱动轮(9)，所述底架(6)内侧通过螺栓安装有驱动电机(10)，所述驱动轮(9)安装在驱动电机(10)的输出轴上，所述底架(6)前侧通过轴承安装有转动杆(11)，所述外壳(1)后侧通过轴承安装有垃圾铲(12)，所述垃圾铲(12)一端通过传输链一(13)与连接块(14)连接，所述连接块(14)上安装有传输链二(15)，所述传输链二(15)另一端套设在转动杆(11)上，所述连接块(14)安装在驱动电机(10)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述架板一(2)底部安装有蓄电池，所述太阳能板(7)通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与摄像头(8)和驱动电机(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述架板一(2)上通过螺栓安装有透光防罩(16)。

4.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述驱动电机(10)的数量为2个。

5.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述转动杆(11)上焊接有转动齿(17)。

6.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述架板一(2)、架板二(3)和底架(6)的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的一种缓流水面漂浮垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾铲(12)上设置有通口，所述通口内焊接有齿牙组(18)。