[实用新型]压力可调的AGV驱动装置及AGV设备有效
| 申请号： | 201920642093.6 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210309816U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 崔俊健;徐锦鑫;喻攀;陈慧玲 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02;B60G11/48 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种压力可调的AGV驱动装置，包括车轮组件、第一缓冲机构和第二缓冲机构；第一缓冲机构包括第一安装板、第二安装板和第一弹性件，第一弹性件设置在第一安装板和第二安装板之间，车轮组件设置在第二安装板下端；第一安装板和第二安装板上设有避空孔，或，第一安装板上设有避空孔；第二缓冲机构包括第二弹性件，第二弹性件一端穿过避空孔与车轮组件连接，或，穿过避空孔与第二安装板连接；另一端连接外部结构；本实用新型的AGV设备，应用上述AGV驱动装置。本实用新型的AGV驱动装置，能根据AGV设备载重相适应地调整车轮组件与地面的压力；本实用新型的AGV设备，其AGV驱动装置能够驱动负载后的AGV设备稳定移动。 | ||
| 搜索关键词： | 压力 可调 agv 驱动 装置 设备 | ||
【主权项】：
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