[实用新型]一种基于丝杠传动结构的下肢多关节穿戴增强型外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种基于丝杠传动结构的下肢多关节穿戴增强型外骨骼，包括背板基座、上肢载重臂、转轴和丝杠，所述背板基座一侧壁上设置有电池，所述背板基座另两侧壁上均设置有调节单元。有益效果在于：本实用新型可以将驱动单元集中固定到使用者的大腿和小腿，通过丝杠传动技术，将动力通过丝杠驱动传递到髋关节、膝关节和踝关节上，从而形成对使用者人体的助力协作，外骨骼设备的髋关节和膝关节具备力传感器，可以感知使用者的髋关节和膝关节用力情况，同时采用自主开发的嵌入式系统软件进行力补偿，跟随运动，助力运动控制，相比其他的外骨骼，由于集成了驱动单元，动力部分，整体设计更加紧凑，轻量化。