[实用新型]弹性外骨骼背架有效
| 申请号： | 201920632784.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN210061120U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 郭伟;丘世因;邓静;朱锋;李满天;李生广;王鹏飞;王鑫;蒋振宇;李爱镇;蔡昌荣;刘国才 | 申请（专利权）人： | 深圳航天科技创新研究院;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 孙海杰 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹性外骨骼背架，包括：背部支撑单元，穿戴支撑于用户背部；弹性连接装置，包括传动连接杆与弹性元件，所述传动连接杆一端滑动连接于所述背部支撑单元，另一端连接于用户髋部，所述传动连接杆的滑动端之两端分别通过所述弹性元件与所述背部支撑单元连接，所述弹性元件的弹性力方向沿所述滑动端的滑动方向。该弹性外骨骼背架具有弹性特性而可跟随人体动作姿态实现自适应变换，具有穿戴舒适、运动灵活性高、人机协同性佳的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 传动连接杆 背部支撑 弹性元件 外骨骼 背架 穿戴 弹性连接装置 本实用新型 弹性力方向 运动灵活性 单元连接 弹性特性 滑动方向 滑动连接 人机协同 人体动作 一端连接 用户背部 滑动 滑动端 自适应 髋部 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种弹性外骨骼背架，其特征在于，包括：/n背部支撑单元，穿戴支撑于用户背部；/n弹性连接装置，包括传动连接杆与弹性元件，所述传动连接杆一端滑动连接于所述背部支撑单元，另一端连接于用户髋部，所述传动连接杆的滑动端之两端分别通过所述弹性元件与所述背部支撑单元连接，所述弹性元件的弹性力方向沿所述滑动端的滑动方向。/n
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