[实用新型]一种充电桩巡检机器人有效
申请号: | 201920631858.6 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN209774715U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 王志勇;魏军义 | 申请(专利权)人: | 山东宇晟电气有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 257000 山东省东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种充电桩巡检机器人,包括底座、转轴和防撞板,所述底座的外壁固定有所述连接板,所述固定头固定在所述底座的顶部,且所述固定头的外壁上固定有所述巡检器,所述太阳能电板嵌设在所述固定头的顶部,所述转轴嵌设在所述连接板的一侧,所述伸缩杆固定在所述转轴上,所述防护罩固定在所述伸缩杆外壁上,所述支耳固定在所述防护罩的一侧,所述防撞板通过所述弹性杆固定在所述底座上,所述防撞板与所述底座弹性连接;在该机器人在意外撞击到墙壁时防撞板与弹性杆和弹簧能够对撞击所形成的冲击力进行吸收,能够最大程度的减少撞击给机器人所带来的伤害,增加了使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 防撞板 底座 固定头 外壁 转轴 防护罩 弹性杆 连接板 机器人 机器人技术领域 本实用新型 伸缩杆固定 太阳能电板 巡检机器人 底座弹性 使用寿命 充电桩 伸缩杆 巡检器 弹簧 支耳 冲击力 墙壁 伤害 吸收 | ||
【主权项】:
1.一种充电桩巡检机器人,包括底座(1)、转轴(2)和防撞板(3),其特征在于:所述底座(1)上设有固定头(11)、连接板(12)、蓄电池(13)、巡检器(14)和太阳能电板(15),所述底座(1)的外壁固定有所述连接板(12),且所述蓄电池(13)嵌设在所述底座(1)的内部,所述固定头(11)固定在所述底座(1)的顶部,且所述固定头(11)的外壁上固定有所述巡检器(14),所述太阳能电板(15)嵌设在所述固定头(11)的顶部,所述转轴(2)嵌设在所述连接板(12)的一侧,所述转轴(2)上设有伸缩杆(21)、防护罩(22)、支耳(23),所述伸缩杆(21)固定在所述转轴(2)上,所述防护罩(22)固定在所述伸缩杆(21)外壁上,所述支耳(23)固定在所述防护罩(22)的一侧,所述防撞板(3)上设有弹性杆(31)和弹簧(32),所述防撞板(3)通过所述弹性杆(31)固定在所述底座(1)上,所述弹簧(32)环绕在所述弹性杆(31)的外壁,且所述防撞板(3)与所述底座(1)弹性连接,所述巡检器(14)、太阳能电板(15)均与所述蓄电池(13)电性连接。/n
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