[实用新型]一种粮食收集机器人有效
| 申请号： | 201920626033.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209777708U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 余南辉;宋少云;杨斌;曹梅丽;王旺平;严清华 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B65G65/06 | 分类号： | B65G65/06;B65G53/24;B65B1/16;B65B43/34;B65B61/28 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种粮食收集机器人，粮食收集机器人包括移动平台、收粮机构、装袋机构、驱动机构、传感器和控制器，移动平台底部设有水平移动的行走机构，收粮机构用以收集粮食，装袋机构与收粮机构对接，用以将收粮机构收集的粮食装袋，驱动机构用以驱动行走机构、收粮机构和装袋机构，控制器用以根据传感器，控制驱动机构。本实用新型提供的技术方案中，通过收粮机构收集地面的粮食后，将粮食传送至装袋机构，再由装袋机构对粮食进行自动装袋，并且，通过传感器收集信号，控制器根据信号控制移动平台、收粮机构和装袋机构的动作，如此可以实现粮食收集机器人自动收粮和打包，从而大大提升了粮食收集的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 收粮机构 装袋机构 粮食收集 移动平台 控制器 传感器 机器人 本实用新型 驱动机构 粮食 控制驱动机构 驱动行走机构 粮食装袋 信号控制 行走机构 自动装袋 打包 传送 | ||
【主权项】：
1.一种粮食收集机器人，其特征在于，包括：/n移动平台，底部设有水平移动的行走机构；/n收粮机构，安装于所述移动平台，用以收集粮食；/n装袋机构，安装于所述移动平台，且与所述收粮机构对接，用以将所述收粮机构收集的粮食装袋；/n驱动机构，用以驱动所述行走机构、所述收粮机构和所述装袋机构；/n传感器和控制器，所述控制器电性连接所述传感器和所述驱动机构，用以根据所述传感器，控制所述驱动机构。/n
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