[实用新型]一种应用于自动倒角攻牙检测一体的设备

摘要

本实用新型公开一种应用于自动倒角攻牙检测一体的设备，包含上料模组、正面倒角模组、翻转模组、反面倒角模组、除屑模组一、攻牙模组、除屑模组二、除屑模组三、止规检测模组、通规检测模组、机械手模组、整体框架及控制系统，把需加工的产品放置于上料模组的定位治具上，机械手爪依次把产品输送至各工位完成倒角、攻牙、除屑及检测等加工工序，良品与不良品机械手爪自动分开放至不同区域。本实用新型广泛应用于产品的正反面倒角、攻牙、螺纹检测等加工工艺，该设备操作简单，加工速度快，精度高，大大提升了工作效率，节省加工人力，保证产品品质，为企业带来巨大效益。

主权项

1.一种应用于自动倒角攻牙检测一体的设备，包含上料模组（1）、正面倒角模组（2）、翻转模组（3）、反面倒角模组（4）、除屑模组一（5）、攻牙模组（6）、除屑模组二（7）、除屑模组三（8）、止规检测模组（9）、通规检测模组（10）、机械手模组（11）、整体框架（12）及控制系统，其特征在于：其中整体框架（12）及控制系统为基础平台, 上料模组（1）、正面倒角模组（2）、翻转模组（3）、反面倒角模组（4）、除屑模组一（5）、攻牙模组（6）、除屑模组二（7）、除屑模组三（8）、止规检测模组（9）、通规检测模组（10）、机械手模组（11）分别安装在整体框架（12）上，控制系统安装在整体框架（12）的箱体内并控制各个模组的运行，上料模组（1）位于整体框架（12）的最右侧，正面倒角模组（2）位于上料模组（1）左侧，翻转模组（3）安装在位于正面倒角模组（2）左侧，反面倒角模组（4）位于翻转模组（3）左侧，除屑模组一（5）位于反面倒角模组（4）左侧，攻牙模组（6）位于除屑模组一（5）左侧，除屑模组二（7）位于攻牙模组（6）左侧，除屑模组三（8）位于除屑模组二（7）左侧，止规检测模组（9）位于除屑模组三（8）左侧，通规检测模组（10）位于止规检测模组（9）左侧，机械手模组（11）能够运行到各模组正前方，各模组间距450MM，人工从右侧上料模组（1）上料，机械手模组（11）依次将产品从右至左输送到各工位加工，最后良品放入出料输送线上,不良品放入不良品收集区。/n