[实用新型]一种应用于自动倒角攻牙检测一体的设备

说明书

本实用新型公开一种应用于自动倒角攻牙检测一体的设备，包含上料模组、正面倒角模组、翻转模组、反面倒角模组、除屑模组一、攻牙模组、除屑模组二、除屑模组三、止规检测模组、通规检测模组、机械手模组、整体框架及控制系统，把需加工的产品放置于上料模组的定位治具上，机械手爪依次把产品输送至各工位完成倒角、攻牙、除屑及检测等加工工序，良品与不良品机械手爪自动分开放至不同区域。本实用新型广泛应用于产品的正反面倒角、攻牙、螺纹检测等加工工艺，该设备操作简单，加工速度快，精度高，大大提升了工作效率，节省加工人力，保证产品品质，为企业带来巨大效益。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是用于汽车发动机端盖类产品的倒角、攻牙及检测。

背景技术

汽车发动机端盖类产品加工内容主要包含：6孔正反面倒角、攻M5螺纹及螺纹大小检测，汽车发动机端盖类产品如图2所示。目前加工方式为1.CNC加工正反面倒角，2.人工用多轴钻设备攻牙，3.人工通止规全检。以上生产方式效率低，需要人力和设备较多，良品和不良品易混料。目前常用的螺纹检测为人工用通止规检测，效率非常低下,且容易混料误判。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有加工方式的不足，提供一种应用自动倒角攻牙检测一体的设备,实现快速加工并在线检测。本实用新型提高效率，节省人力,保证品质,降低成本。本实用新型通过一种伺服驱动万向可调通止规机构，模拟人工通止检测，不良品自动报警，机械手分拣到不良品收集区。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种应用自动倒角攻牙检测一体的设备，包含上料模组1、正面倒角模组2、翻转模组3、反面倒角模组4、除屑模组一5、攻牙模组6、除屑模组二7、除屑模组三8、止规检测模组9、通规检测模组10、机械手模组11、整体框架12及控制系统，其特征在于：其中整体框架12及控制系统为基础平台,上料模组1、正面倒角模组2、翻转模组3、反面倒角模组4、除屑模组一5、攻牙模组6、除屑模组二7、除屑模组三8、止规检测模组9、通规检测模组10、机械手模组11分别安装在整体框架12上，控制系统安装在整体框架12的箱体内并控制各个模组的运行，上料模组1位于整体框架12的最右侧，正面倒角模组2位于上料模组1左侧，翻转模组3安装在位于正面倒角模组2左侧，反面倒角模组4位于翻转模组3左侧，除屑模组一5位于反面倒角模组4左侧，攻牙模组6位于除屑模组一5左侧，除屑模组二7位于攻牙模组6左侧，除屑模组三8位于除屑模组二7左侧，止规检测模组9位于除屑模组三8左侧，通规检测模组10位于止规检测模组9左侧，机械手模组11能够运行到各模组正前方。各模组间距450MM，人工从右侧上料模组1上料，机械手模组11依次将产品从右至左输送到各工位加工。最后良品放入出料输送线上,不良品放入不良品收集区。

所述的上料模组1由六工位定位治具1－1、六工位分割器1－2、顶升电缸1－3、支撑板1－4、支撑架1－5组成，六工位定位治具安装在六工位分割器上方,六工位分割器分别安装在支撑板1－4上，支撑架1－5固定在支撑板1－4下方，顶升电缸1－3安装在支撑架1－5上，顶升电缸1－3的导杆与支撑板1－4底部相连，支撑架1－5固定在整体框架12上。

所述的正面倒角模组2或反面倒角模组4包含有动力头2－1、旋转伺服电机2－2、倒角固定架2－3、进给伺服电机2－4、六轴器2－5、可调节刀柄2－6、倒角定位治具2－7、废料收集器2－8，倒角固定架2－3固定在整体框架12上，动力头2－1安装在倒角固定架2－3上,旋转伺服电机2－2安装在动力头的旋转轴端上，进给伺服电机2－4安装在动力头的进给轴端上；多轴器2－5与动力头2－1的主轴配合安装在一起,六轴器2－5的各轴上均安装一可调节刀柄2－6上；倒角定位治具2－7安装在固定架2－3下方的台面上，位于可调节刀柄2－6下方,废料收集器2－8安装在倒角固定架2－3台面下方位于倒角定位治具2－7的正下方。