[实用新型]一种应用于自动倒角攻牙检测一体的设备

权利要求书

1.一种应用于自动倒角攻牙检测一体的设备，包含上料模组（1）、正面倒角模组（2）、翻转模组（3）、反面倒角模组（4）、除屑模组一（5）、攻牙模组（6）、除屑模组二（7）、除屑模组三（8）、止规检测模组（9）、通规检测模组（10）、机械手模组（11）、整体框架（12）及控制系统，其特征在于：其中整体框架（12）及控制系统为基础平台, 上料模组（1）、正面倒角模组（2）、翻转模组（3）、反面倒角模组（4）、除屑模组一（5）、攻牙模组（6）、除屑模组二（7）、除屑模组三（8）、止规检测模组（9）、通规检测模组（10）、机械手模组（11）分别安装在整体框架（12）上，控制系统安装在整体框架（12）的箱体内并控制各个模组的运行，上料模组（1）位于整体框架（12）的最右侧，正面倒角模组（2）位于上料模组（1）左侧，翻转模组（3）安装在位于正面倒角模组（2）左侧，反面倒角模组（4）位于翻转模组（3）左侧，除屑模组一（5）位于反面倒角模组（4）左侧，攻牙模组（6）位于除屑模组一（5）左侧，除屑模组二（7）位于攻牙模组（6）左侧，除屑模组三（8）位于除屑模组二（7）左侧，止规检测模组（9）位于除屑模组三（8）左侧，通规检测模组（10）位于止规检测模组（9）左侧，机械手模组（11）能够运行到各模组正前方，各模组间距450MM，人工从右侧上料模组（1）上料，机械手模组（11）依次将产品从右至左输送到各工位加工，最后良品放入出料输送线上,不良品放入不良品收集区。

2.根据权利要求1所述的应用于自动倒角攻牙检测一体的设备，其特征在于：所述的上料模组（1）由六工位定位治具（1－1）、六工位分割器（1－2）、顶升电缸（1－3）、支撑板（1－4）、支撑架（1－5）组成，六工位定位治具安装在六工位分割器上方, 六工位分割器分别安装在支撑板（1－4）上，支撑架（1－5）固定在支撑板（1－4）下方，顶升电缸（1－3）安装在支撑架（1－5）上，顶升电缸（1－3）的导杆与支撑板（1－4）底部相连，支撑架（1－5）固定在整体框架（12）上。

3.根据权利要求1所述的应用于自动倒角攻牙检测一体的设备，其特征在于：所述的正面倒角模组（2）或反面倒角模组（4）包含有动力头（2－1）、旋转伺服电机（2－2）、倒角固定架（2－3）、进给伺服电机（2－4）、六轴器（2－5）、可调节刀柄（2－6）、倒角定位治具（2－7）、废料收集器（2－8），倒角固定架（2－3）固定在整体框架（12）上，动力头（2－1）安装在倒角固定架（2－3）上,旋转伺服电机（2－2）安装在动力头的旋转轴端上，进给伺服电机（2－4）安装在动力头的进给轴端上；多轴器（2－5）与动力头（2－1）的主轴配合安装在一起, 六轴器（2－5）的各轴上均安装一可调节刀柄（2－6）上；倒角定位治具（2－7）安装在固定架（2－3）下方的台面上，位于可调节刀柄（2－6）下方, 废料收集器（2－8）安装在倒角固定架（2－3）台面下方位于倒角定位治具（2－7）的正下方。

4.根据权利要求1所述的应用于自动倒角攻牙检测一体的设备，其特征在于：所述的翻转模组（3）包含有翻转固定架（3－1）、旋转气缸（3－2）、气动夹爪（3－3）、仿形治具（3－4），翻转固定架（3－1）固定在整体框架（12）上，旋转气缸（3－2）固定在翻转固定架（3－1）上，仿形治具（3－4）安装在气动夹爪（3－3）上,气动夹爪（3－3）固定在旋转气缸（3－2）的导杆上。

5.根据权利要求1所述的应用于自动倒角攻牙检测一体的设备，其特征在于：所述的除屑模组一（5）或除屑模组三（8）包含有升降导轨气缸（5－1）、吹气机架（5－2）、除屑定位治具（5－3）、定制风刀（5－4）、除屑固定架（5－5），除屑固定架（5－5）固定在整体框架（12）上，吹气机架（5－2）安装在升降导轨气缸（5－1）的导杆上，升降导轨气缸（5－1）安装在除屑固定架（5－5）上，除屑定位治具（5－3）安装在除屑固定架（5－5）下方的平台上，定制风刀（5－4）安装在除屑固定架（5－5）上并位于除屑定位治具（5－3）正前方。