[实用新型]智能管道修复机器人有效
申请号: | 201920617727.2 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN210510744U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 万俊;叶竹君;胡祥宇;王超智;曾露;邓影林;武瑶涵;刘欢;付志轩;赵楠 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学工程技术学院 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/44;F16L55/17;F16L55/18;F16L101/10 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 齐晨涵 |
地址: | 430068 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种智能管道修复机器人,包括牵引动力机构和设置在牵引动机机构行的修复支架,所述修复支架包括伞状结构撑开的支架主体,所述支架主体的主杆上设置有气囊,所述支架主体外侧设置有环形的内衬软管。本设计移动到漏口前运送中可缩小体积更灵活,修补中撑开可达到所需修补尺寸修补更完整,修补完成后留下的骨架可加固修补处,骨架占空间小不影响水流通过。 | ||
搜索关键词: | 智能 管道 修复 机器人 | ||
【主权项】:
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