[实用新型]一种面面俱洁机器人有效
| 申请号： | 201920607200.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209915886U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 徐子恒 | 申请（专利权）人： | 澳门培正中学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 中国澳门高*** | 国省代码： | 澳门;82 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种面面俱洁机器人，具体涉及墙面清洁机器人技术领域，包括底座，所述底座顶部设置有面盖，所述底座两侧均设置有两个活动轮，所述活动轮与底座之间设置有转动轴，所述转动轴与活动轮之间通过轴承活动连接，所述底座底部设置有清洁布，所述面盖顶部设置有跨障碍装置，所述底座一侧设置有两个连接环。本实用新型通过设置有跨障碍装置，利用超声传感器对底座两端进行检测，控制面板控制风扇反转，从而使底座远离墙面，使底座可以轻易翻越障碍，而在清洁过程中，控制面板控制两个风扇正转，从而可以利用空气的推力，使底座与墙面相贴近，提高了清洁的效率，提高装置在清洁过程的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 活动轮 本实用新型 控制面板 清洁过程 障碍装置 转动轴 面盖 墙面 机器人技术领域 超声传感器 底座顶部 底座两侧 底座两端 顶部设置 风扇反转 活动连接 墙面清洁 提高装置 连接环 清洁布 风扇 正转 轴承 机器人 清洁 检测 | ||
【主权项】：
1.一种面面俱洁机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有面盖(2)，所述底座(1)两侧均设置有两个活动轮(3)，所述活动轮(3)与底座(1)之间设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)与活动轮(3)之间通过轴承活动连接，所述底座(1)底部设置有清洁布(5)，所述面盖(2)顶部设置有跨障碍装置，所述底座(1)一侧设置有两个连接环(6)，两个所述连接环(6)之间设置有连接绳(7)，所述连接绳(7)一端设置有控制装置；/n所述跨障碍装置包括两个风扇(8)，两个所述风扇(8)均设置在面盖(2)的顶部，两个所述风扇(8)之间设置有第一蓄电池(9)，所述第一蓄电池(9)两侧均设置有固定条(10)，所述固定条(10)面向第一蓄电池(9)的一侧设置有挤压垫(11)，所述固定条(10)一侧设置有控制面板(12)，所述控制面板(12)设置在面盖(2)一端的底部，所述底座(1)两端均设置有基座(13)，两个所述基座(13)一端均设置有两个超声传感器(14)。/n
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