[实用新型]一种面面俱洁机器人

权利要求书

1.一种面面俱洁机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有面盖(2)，所述底座(1)两侧均设置有两个活动轮(3)，所述活动轮(3)与底座(1)之间设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)与活动轮(3)之间通过轴承活动连接，所述底座(1)底部设置有清洁布(5)，所述面盖(2)顶部设置有跨障碍装置，所述底座(1)一侧设置有两个连接环(6)，两个所述连接环(6)之间设置有连接绳(7)，所述连接绳(7)一端设置有控制装置；

所述跨障碍装置包括两个风扇(8)，两个所述风扇(8)均设置在面盖(2)的顶部，两个所述风扇(8)之间设置有第一蓄电池(9)，所述第一蓄电池(9)两侧均设置有固定条(10)，所述固定条(10)面向第一蓄电池(9)的一侧设置有挤压垫(11)，所述固定条(10)一侧设置有控制面板(12)，所述控制面板(12)设置在面盖(2)一端的底部，所述底座(1)两端均设置有基座(13)，两个所述基座(13)一端均设置有两个超声传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种面面俱洁机器人，其特征在于：所述控制装置包括控制盒(15)，所述控制盒(15)内部设置有电机(16)，所述电机(16)的输出端连接有转轴(17)，所述转轴(17)一端贯穿控制盒(15)内壁并延伸至控制盒(15)外侧，所述转轴(17)一端固定连接有第一卷绳轮(18)，所述第一卷绳轮(18)一侧设置有第二卷绳轮(19)，所述第一卷绳轮(18)与第二卷绳轮(19)之间设置有卷绳轴(20)，所述卷绳轴(20)中部套设有牵引绳(21)，所述牵引绳(21)一端与连接绳(7)一端固定连接，所述控制盒(15)内部设置有分隔板(22)，所述分隔板(22)一侧设置有电机控制板(23)，所述分隔板(22)另一侧设置有第二蓄电池(24)。

3.根据权利要求1所述的一种面面俱洁机器人，其特征在于：所述底座(1)底部设置有魔术贴粘部，所述清洁布(5)顶部设置有魔术贴钩部。

4.根据权利要求1所述的一种面面俱洁机器人，其特征在于：所述超声传感器(14)与控制面板(12)电性连接，所述风扇(8)与控制面板(12)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种面面俱洁机器人，其特征在于：所述清洁布(5)由软体材料制成，所述挤压垫(11)由橡胶材料制成。

6.根据权利要求2所述的一种面面俱洁机器人，其特征在于：所述第二蓄电池(24)与电机控制板(23)电性连接，所述第一卷绳轮(18)的直径与第二卷绳轮(19)的直径相等。