[实用新型]一种焊接机器人的焊枪装置有效
| 申请号： | 201920602117.5 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210172848U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 | 申请（专利权）人： | 上海我耀机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31330 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种焊接机器人的焊枪装置，包括与焊接机器人第一段机械臂连接的焊枪连接法兰、焊枪本体、对焊丝进行导向的连接管和握把；所述握把包括第一固定环、第二固定环以及连接在第一固定环外边缘和第二固定环外边缘之间的连接部；连接管第一端连接焊枪本体，第二端依次穿过第一固定环和第二固定环之后插入焊枪连接法兰内；第二固定环连接在焊枪连接法兰朝向焊枪本体的一侧。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：焊枪本体可安装于机械臂上，运动灵活，方便微调，焊丝和数据线/电导线可以不受干扰的并行设置，同时焊枪本体安装的牢固性、密封性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 焊枪 装置 | ||
【主权项】：
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