[实用新型]一种全液压拱架拼装一体机有效
| 申请号： | 201920583217.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209855826U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 贾连辉;张文艳;卓兴建;贺飞;宁向可;郑博;张永生;尹威华 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 41125 郑州优盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全液压拱架拼装一体机，解决了现有技术中钢拱架安装系统功能单一、安装效率低的问题。本实用新型包括工作平台，工作平台上设有固定架，固定架通过滑移机构与工作平台相连接，固定架上设有旋转架，旋转架通过旋转机构与固定架转动连接，旋转架上设有主机械手和辅助机械手。本实用新型采用全液压多机械手拼装，实现自动化安装，安装过程简单，节省人力，提高施工效率。可更换式夹具实现安装功能多样化，可安装支护材料多样化，以便应对多变的隧道开挖过程中的围岩变化，及时支护，保证施工安全。 | ||
| 搜索关键词： | 固定架 本实用新型 工作平台 旋转架 全液压 拼装 夹具 辅助机械手 自动化安装 安装过程 安装系统 安装效率 功能单一 滑移机构 可更换式 施工安全 施工效率 隧道开挖 旋转机构 支护材料 主机械手 转动连接 机械手 支护 钢拱架 可安装 一体机 拱架 围岩 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全液压拱架拼装一体机，其特征在于：包括工作平台（6）和固定架（1），工作平台（6）与固定架（1）相连接，固定架（1）通过滑移机构（7）与TBM主梁相连接，固定架（1）上设有旋转架（2），旋转架（2）通过旋转机构（8）与固定架（1）转动连接，旋转架（2）上设有主机械手（4）和辅助机械手（5）；主机械手（4）上设有钢架夹具（4-3），辅助机械手（5）上设有可更换式夹具（5-3）。/n
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