[实用新型]一种板材抓取的复合夹具有效
| 申请号： | 201920582687.2 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN210081773U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张少龙;李兰兰;周鑫浩 | 申请（专利权）人： | 合肥汉特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区合肥国家*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种板材抓取的复合夹具，包括主板和至少一个用于抓取板材的吸盘，主板两端分别铰接有抓手和用于驱动抓手动作的气缸，两抓手之间形成用于夹持板材的夹持空间；吸盘设置于两抓手之间并固定于主板上，抓手的铰接部固定连接有固定板，固定板另一端连接到气缸的输出端，在所述夹持空间的外侧设置有缓冲器，缓冲器包括用于限定气缸活塞伸长的上缓冲器和用于限定抓手转动角度的下缓冲器，上缓冲器和下缓冲器相对于主板两侧固定设置；吸盘、抓手、气缸均固定于主板上，通过缓冲杆调节吸盘的位置，可以完成不同尺寸的板类搬运工作，灵活度较高，适用范围较大，实现了安全、高效的搬运、抓取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板材 抓取 复合 夹具 | ||
【主权项】：
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