[实用新型]一种基于巡航机器人的云台机构有效
| 申请号： | 201920577160.0 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209999239U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 苏航;孙光煜;张宇;潘梓桐 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于巡航机器人的云台机构，包括底座，所述底座上滑动连接支撑座，所述支撑座上转动连接第一悬臂，所述第一悬臂沿所述支撑座的滑动方向伸出，所述第一悬臂远离所述支撑座的一端转动连接第二悬臂，所述第二悬臂置于所述第一悬臂正上方，所述第二悬臂设有固定台，所述固定台置于所述支撑座正上方，所述固定台上设有定位块，所述定位块上转动连接摄像头。本实用新型所述的一种基于巡航机器人的云台机构，通过此种简单结构的云台的设计，能够适应较复杂的路况，避免采集系统受损，稳定性较好，同时，能够在较为狭窄的环境中采集内部环境。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 支撑座 转动连接 本实用新型 巡航机器人 云台机构 定位块 固定台 底座 摄像头 采集系统 滑动方向 滑动连接 内部环境 云台 路况 狭窄 采集 伸出 受损 | ||
【主权项】：
1.一种基于巡航机器人的云台机构，其特征在于：包括底座，所述底座上滑动连接支撑座，所述支撑座上转动连接第一悬臂，所述第一悬臂沿所述支撑座的滑动方向伸出，所述第一悬臂远离所述支撑座的一端转动连接第二悬臂，所述第二悬臂置于所述第一悬臂正上方，所述第二悬臂设有固定台，所述固定台置于所述支撑座正上方，所述固定台上设有定位块，所述定位块上转动连接摄像头。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学滨海产业技术研究院，未经浙江大学滨海产业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920577160.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架
- 下一篇：一种急停防垂降机构
