[实用新型]机器人平衡装置及包含其的机器人有效
| 申请号： | 201920574747.6 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN210910089U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张义君;李自强;凡磊;杨聪 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人平衡装置及包含其的机器人。该机器人平衡装置，包括：姿态传感器，用于实时检测机器人的姿态信息；与姿态传感器通信连接的控制单元，用于根据姿态信息生成重心补偿指令；与控制单元连接的重心调节机构，用于根据重心补偿指令对机器人进行重心补偿。本实用新型实施方式通过动态调节机器人重心，可在无需大幅增加机器人底盘重量以及尺寸的前提下，使得机器人具有更佳的灵活性以及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 平衡 装置 包含 | ||
【主权项】：
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