[实用新型]一种快速自动手摇机器人有效
| 申请号： | 201920564400.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN210210411U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李慧玲;谢明星;张丽;靳巧锋;陈逸寒;王生亮;赵庚;吴雅;邓诚 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨文录 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了医疗设备技术领域的一种快速自动手摇机器人，包括底座、第一支架、第一固定滑块、第二支架、第二固定滑块、第三支架和模具，所述第一支架活动安装在所述底座的顶部中端，所述第一固定滑块套接在所述第一支架的外壁上，所述第二支架活动安装在所述第一固定滑块的右端，所述第二固定滑块套接在所述第二支架的外壁上，本实用新型能够对投入到水浴锅中的冻存管进行不停摇晃直至管中液体融化，将冻存管放置于模具上，通过三组伺服电机配合三组支架带动模具进行转圈、上下颠倒和左右摇摆运动，代替传统人工手摇的方式解冻冻存管，大大提高了冻存管解冻的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 自动 手摇 机器人 | ||
【主权项】：
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