[实用新型]一种快速自动手摇机器人

说明书

本实用新型公开了医疗设备技术领域的一种快速自动手摇机器人，包括底座、第一支架、第一固定滑块、第二支架、第二固定滑块、第三支架和模具，所述第一支架活动安装在所述底座的顶部中端，所述第一固定滑块套接在所述第一支架的外壁上，所述第二支架活动安装在所述第一固定滑块的右端，所述第二固定滑块套接在所述第二支架的外壁上，本实用新型能够对投入到水浴锅中的冻存管进行不停摇晃直至管中液体融化，将冻存管放置于模具上，通过三组伺服电机配合三组支架带动模具进行转圈、上下颠倒和左右摇摆运动，代替传统人工手摇的方式解冻冻存管，大大提高了冻存管解冻的效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种快速自动手摇机器人。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件。医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备。

冻存管又称菌种保存管、磁珠保存管、磁珠冻存管。微生物实验室常用的菌种保存方法有牛奶法、甘油法、斜面法等。复杂程度各异，效果也差别很大。

生物实验细胞复苏的原则是快速融化，即冻存在-196℃液氮中的细胞需要快速解冻至37℃，使细胞冻存时的冰晶迅速融化，避免冰晶缓慢融化时进入细胞再形成冰晶，对细胞造成伤害。此过程中，将冻存管投入到已经预热的水浴锅中时需要不停摇晃直至管中液体融化，传统的冻存管的解冻过程中多是通过人工将冻存管投入到已经预热的水浴锅中，人工进行摇动冻存管，直至管中液体融化，大大降低了冻存管解冻的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速自动手摇机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的冻存管的解冻过程中多是通过人工将冻存管投入到已经预热的水浴锅中，人工进行摇动冻存管，直至管中液体融化，提高的冻存管解冻的人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速自动手摇机器人，包括底座、第一支架、第一固定滑块、第二支架、第二固定滑块、第三支架和模具，所述第一支架活动安装在所述底座的顶部中端，所述第一固定滑块套接在所述第一支架的外壁上，所述第二支架活动安装在所述第一固定滑块的右端，所述第二固定滑块套接在所述第二支架的外壁上，所述第三支架插接在所述第二固定滑块的底部并且第三支架的顶部贯穿所述第二固定滑块的顶部，所述第三支架在所述第二支架的前端并且垂直于所述第二支架，所述模具活动安装在所述第三支架的底部，所述底座的顶部中端固定安装有第一安装座，所述第一安装座的顶部插接有第一电机，所述第一电机的顶部输出轴安装有第一辊轴，所述第一安装座的顶部安装有第一支架，所述第一支架的前表面等距开设有第一固定孔，所述第一支架的底部中端开设有第一安装槽，所述第一辊轴插接在第一安装槽的内腔，所述第一固定滑块的前表面开设有第一安装孔，所述第一固定滑块的右端连接有第二安装座，所述第二安装座的右端插接有第二电机，所述第二电机的右端输出轴安装有第二辊轴，所述第二支架的前表面开设有第二固定孔，所述第二支架的左端开设有第二安装槽，所述第二支架的顶部开设有第一插孔，所述第一插孔贯穿所述第二安装槽并且贯穿第二支架的底部，所述第二辊轴插接在所述第二安装槽的内腔，所述第三支架的前表面开设有第三固定孔，所述第三支架的底部插接有第三电机，所述第三电机的底部输出轴上安装有第三辊轴，所述第三辊轴的前表面开设有第二插孔，所述模具的前表面开设有多个孔洞，所述模具的顶部安装有第三安装座，所述第三安装座的顶部开设有第三安装槽，所述第三安装槽的前表面开设有第三插孔。

优选的，所述第一安装座的顶部开设有与所述第一电机相匹配的第一通槽，所述第一电机安装在所述第一通槽内。

优选的，所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴的大小尺寸相同，且第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴均为正六边形辊轴，所述第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽的大小相同，且第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽均为正六边形安装槽，所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴分别与第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽相匹配。