[实用新型]一种基于物联网的多传感器制导控制系统有效
申请号: | 201920561921.3 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN209070345U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 张云添;高宇 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学工程技术研究院有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 211135 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于物联网的多传感器制导控制系统,包括若干传感器单元、测量单元和计算单元;传感器单元设置于制导客体上;测量单元包括若干A/D转换模块、若干继电器、开关量输入输出模块、串行端口、若干预处理模块、无线发射模块,每一A/D转换模块输入端与传感器单元连接,每一继电器输入端与相应A/D转换模块连接,开关量输入输出模块与继电器双向连接,每一预处理模块输入端通过串行端口与继电器输出端连接,无线发射模块与预处理模块输出端连接;计算单元包括无线接收模块、运算模块、发射模块,无线接收模块与无线发射模块无线通信连接,运算模块输入端与无线接收模块输出端连接,发射模块与运算模块输出端连接。 | ||
搜索关键词: | 继电器 无线发射模块 无线接收模块 传感器单元 预处理模块 输入端 开关量输入输出模块 输出端连接 测量单元 串行端口 多传感器 发射模块 计算单元 制导控制 物联网 运算模块输入端 继电器输出端 无线通信连接 本实用新型 模块输出端 双向连接 运算模块 与运算 制导 客体 | ||
【主权项】:
1.一种基于物联网的多传感器制导控制系统,其特征在于,包括若干传感器单元、测量单元和计算单元;其中传感器单元至少包括红外探测传感器、雷达信号检测传感器、地磁传感器、角运动传感器、加速度传感器、定位系统,传感器单元设置于制导客体上;测量单元包括若干A/D转换模块、若干继电器、开关量输入输出模块、串行端口、若干预处理模块、无线发射模块,每一A/D转换模块输入端与传感器单元中的相应传感器连接,每一继电器输入端与相应A/D转换模块或定位系统连接,开关量输入输出模块与继电器双向连接,每一预处理模块输入端通过串行端口与继电器输出端连接,无线发射模块与预处理模块输出端连接;计算单元包括无线接收模块、运算模块、发射模块,无线接收模块与无线发射模块无线通信连接,运算模块输入端与无线接收模块输出端连接,发射模块与运算模块输出端连接。
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