[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，涉及无人机技术领域。它包括机身、机翼、倾转结构和动力系统。机身带有机翼中段限位孔和倾转结构第一限位孔，第二限位孔；机翼为可拆卸的三段式结构，中段机翼通过机身上限位孔固定于机身上；倾转结构以垂直起降固定翼无人机中轴线成对称结构，通过第一连接杆和第二连接杆连接两对称部分，实现起降和平飞模式的转换，其中倾转结构上有中段机翼的限位孔，中段机翼的第一端穿过倾转结构第一端的限位孔，中段机翼的第二端穿过倾转结构第二端的限位孔。本实用新型的有益效果是：实现了无人机的垂直起落，降低了固定翼结构的无人机对起飞和降落过程对于场地的要求，降低成本，提高效率。