[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，涉及无人机技术领域。它包括机身、机翼、倾转结构和动力系统。机身带有机翼中段限位孔和倾转结构第一限位孔，第二限位孔；机翼为可拆卸的三段式结构，中段机翼通过机身上限位孔固定于机身上；倾转结构以垂直起降固定翼无人机中轴线成对称结构，通过第一连接杆和第二连接杆连接两对称部分，实现起降和平飞模式的转换，其中倾转结构上有中段机翼的限位孔，中段机翼的第一端穿过倾转结构第一端的限位孔，中段机翼的第二端穿过倾转结构第二端的限位孔。本实用新型的有益效果是：实现了无人机的垂直起落，降低了固定翼结构的无人机对起飞和降落过程对于场地的要求，降低成本，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具备适应恶劣复杂的环境、无需人员驾驶、损失较小等巨大优点，获得了越来越广泛的关注及应用。航拍测绘、环境侦察等领域都越来越多的开始应用无人机技术。随着无人机技术的成熟和无人机技术应用的增加，无人机的种类也逐渐趋于多样化。与载人飞机作比较，无人机具有体积小、造价低、携带方便、对多种飞行环境适应性强的特点，可广泛应用在航测遥感、气象监测、农业植保等工作中。与多旋翼类无人机比较，固定翼类无人机续航时间长但对起降场地要求较高，垂直起降固定翼无人机具备了多旋翼类和固定翼类无人机的优点，续航时间长，不受场地限制。

实用新型内容

本实用新型提出一种垂直起降固定翼，解决了现有技术中无人机的问题。所述技术方案如下：

一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，机翼和倾转旋翼系统(包括倾转结构、动力系统)。

进一步地，所述垂直起降固定翼无人机翼展为1600mm。

进一步地，所述垂直起降固定翼无人机机身带有固定安装的垂直尾翼和水平尾翼。

进一步地，所述倾转结构主体为木制盒式结构臂和碳制横杆固定连接构成，结构臂两端通过螺杆与电机安装平台固定，同时电机安装平台与嵌入结构臂的

进一步地，所述动力系统与所述倾转结构通过螺杆固定连接。

进一步地，所述机身内部设置有飞行控制模块。

本实用新型，机翼为可拆卸三段式结构，结构简单，成本低，体积小，便于携带，易于安装及维护，续航能力强，能够适应各种恶劣复杂的操作环境。

附图说明

为了更清楚地说明实用本新型中的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单介绍。

图1是本实用新型的垂直起降无人机的整体结构示意图。

图2是本实用新型的垂直起降无人机的倾转旋翼系统示意图。

图3是本实用新型的电机安装平台示意图。

图4是本实用新型的垂直起降无人机的起降动作示意图。

图5是本实用新型的垂直起降无人机的水平飞行动作示意图。

图中，1、机翼中段；2、限位孔；3、机身；4、结构臂；5、横杆；6、机翼外段；7、机翼接缝；8、电机安装平台；9、螺杆；10、运动驱动器；11、三连杆；12、水平尾翼安定面；13、垂直尾翼安定面；14、水平尾翼舵面；15、垂直尾翼舵面；16、飞行控制系统；17、电调；18、电机；19、旋翼。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。