[实用新型]一种用于水泥生产线的高温窑炉维护机器人有效
| 申请号： | 201920550874.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN210046672U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 师华东;弯勇;彭岩;刘俊;袁龙;张平;何汪海;李丹丹;古创国;马超;赵建华;任备 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 周会芝 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水泥生产设备维护装置领域，具体的说是一种用于水泥生产线的高温窑炉维护机器人。包括履带底盘和设置在履带盘上并用于清理高温窑炉的高压喷枪，在履带底盘上还设有用于控制高压喷枪水平转动的转动机构、用于控制高压喷枪竖直升降的升降机构、用于控制高压喷枪的枪头上下摆动的摆动机构以及用于高压喷枪伸缩的伸缩机构；本实用新型可解决预热器结皮和篦冷机“雪人”清理过程中存在的人员安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 高压喷枪 本实用新型 高温窑炉 履带底盘 水泥生产设备 水泥生产线 维护机器人 摆动机构 人员安全 上下摆动 伸缩机构 升降机构 竖直升降 水平转动 维护装置 转动机构 履带盘 预热器 篦冷机 伸缩 结皮 枪头 | ||
【主权项】：
1.一种用于水泥生产线的高温窑炉维护机器人，其特征在于：包括履带底盘（2）和设置在履带底 盘（2）上并用于清理高温窑炉的高压喷枪（1），在履带底盘（2）上还设有用于控制高压喷枪（1）水平转动的转动机构（I）、用于控制高压喷枪（1）竖直升降的升降机构（II）、用于控制高压喷枪（1）的枪头上下摆动的摆动机构（III）以及用于高压喷枪（1）伸缩的伸缩机构（IV）；/n转动机构（I）包括转动设置在履带底盘（2）上的第一齿轮（4）和固定设置在履带底盘（2）上的第一伺服电机（17），第一伺服电机（17）的输出轴上固定设有与第一齿轮（4）啮合连接的第二齿轮（19）；/n升降机构（II）包括固定连接在第一齿轮（4）上的第一齿条（6）、滑动设置在第一齿条（6）上的升降台（9）以及固定在升降台（9）上的第二伺服电机（8），第二伺服电机（8）的输出轴上固定设有与第一齿条（6）啮合连接的第三齿轮（22）；/n摆动机构（III）包括固定在升降台（9）上的第一轴座（16）、转动设置在第一轴座（16）内的摆动轴以及固定在第一轴座（16）上并用于驱动摆动轴转动的第三伺服电机（15）；/n伸缩机构（IV）包括固定在转轴（3）上的齿条套（12）、滑动穿设在齿条套（12）中的第二齿条（13）以及固定在齿条套（12）上的第四伺服电机（11），高压喷枪（1）与第二齿条（13）固定，第四伺服电机（11）的输出轴上设有与第二齿条（13）啮合连接的第四齿轮（10），在齿条套（12）上还固定设有用于拍摄高温窑炉中待清理部位的摄像头（21）。/n
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