[实用新型]一种车桥周转的助力机械臂有效
| 申请号： | 201920543619.5 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN210025279U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 宋佳美;杨威 | 申请（专利权）人： | 苏州蓝谷视觉系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 32232 苏州华博知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于车桥周转的助力机械臂，包括升降摆臂机构，包括平行设置的摆动臂、辅助杆，摆动臂、辅助杆通过下探臂构成平行四边形平面连杆机构，摆动臂具备在竖直平面内的摆动自由度；水平摆臂机构，包括与摆动臂轴连接的水平臂，水平臂具备在水平面的转动自由度；抓手组，抓取车桥，抓手组通过延伸臂与水平臂上背离摆动臂的一端轴连接，抓手组具备在水平面的转动自由度，抓手组上具备若干个成对的接触爪，抓手组与延伸臂轴连接，抓手组具备在竖直平面内的摆动自由度；延伸臂与抓手组之间、下探臂与摆动臂之间连接有直线气缸。采用此实用新型可以实现车桥的抓取、抬升和大范围的水平面上的周转，降低劳动强度和设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 摆动臂 水平臂 延伸臂 车桥 抓取 摆动自由度 转动自由度 竖直平面 辅助杆 轴连接 探臂 周转 平行四边形平面 本实用新型 助力机械臂 摆动臂轴 连杆机构 平行设置 设备成本 升降摆臂 水平摆臂 直线气缸 成对的 接触爪 抬升 背离 | ||
【主权项】：
1.一种车桥周转的助力机械臂，其特征在于，包括：/n升降摆臂机构，包括平行设置的摆动臂、辅助杆，所述摆动臂、辅助杆通过下探臂构成平行四边形平面连杆机构，所述摆动臂具备在竖直平面内的摆动自由度，所述下探臂竖向布置且仅具备沿自身轴线的转动自由度；/n水平摆臂机构，包括与摆动臂轴连接的水平臂，所述水平臂具备在水平面的转动自由度；/n抓手组，抓取车桥，所述抓手组通过延伸臂与水平臂上背离摆动臂的一端轴连接，所述抓手组具备在水平面的转动自由度，所述抓手组上具备若干个成对的接触爪，所述延伸臂上还设有供手握的扶手，所述抓手组与延伸臂轴连接，所述抓手组具备在竖直平面内的摆动自由度；/n所述延伸臂上固定有连接抓手组的第一直线气缸，所述下探臂上固定有连接摆动臂的第二直线气缸。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州蓝谷视觉系统有限公司，未经苏州蓝谷视觉系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920543619.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
