[实用新型]一种玻璃原料取料机构及分片式上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种玻璃原料取料机构及分片式上下料机械手，其包括有支臂和料盒，料盒内放置有玻璃原料以及设于玻璃原料相邻处的吹气机构，支臂上固定有取料支架，取料支架的下端设有多个真空吸盘，取料支架上固定有推进机构，推进机构的驱动端设有一推块，取料时，支臂带动取料支架移动，并利用真空吸盘吸附料盒内顶层的玻璃原料后上升预设距离，再由推进机构驱使推块向下推进并施加推力，在多个真空吸盘与推块的配合作用下驱使顶层的玻璃原料弯曲变形，致使顶层的玻璃原料相对下层贴附的玻璃原料张开，同时利用吹气机构由侧向对玻璃原料吹气，以令下层贴附的玻璃原料脱落。本实用新型可避免同时抓取多片原料、有助于提高工作效率。