[实用新型]一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人有效
| 申请号： | 201920528190.2 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209757376U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 曹明江;罗登;冯浩 | 申请（专利权）人： | 深圳壹智云科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01;B60G17/019 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种载人移动机器人的底盘悬挂结构及载人移动机器人，该底盘悬挂结构包括上底板、下底板、驱动轮、从动轮、伸缩结构，所述上底板前部和下底板前部通过伸缩结构连接，所述驱动轮和从动轮均设于下底板，所述上底板后部与驱动轮旋转连接，从而可绕驱动轮上下旋转，所述伸缩结构通过伸缩使上底板前部上升或下降，起到平衡的作用。本实用新型在机器人行驶状态改变时，稳定整体的重心平衡，以及减缓启动急停时惯性对人的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 上底板 伸缩结构 下底板 前部 本实用新型 移动机器人 悬挂结构 从动轮 底盘 上下旋转 行驶状态 旋转连接 重心平衡 伸缩 急停 机器人 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种载人移动机器人的底盘悬挂结构，其特征在于，包括上底板、下底板、驱动轮、从动轮、伸缩结构，所述上底板前部和下底板前部通过伸缩结构连接，所述驱动轮和从动轮分别设于下底板后部、前部，所述上底板后部与驱动轮旋转连接，从而可绕驱动轮上下旋转，所述伸缩结构通过伸缩使上底板前部上升或下降，调整上底板的水平状态起到平衡的作用。/n
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