[实用新型]基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人有效
| 申请号： | 201920526600.X | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209776397U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;赵相睿;王康强;陈培栋;郑大炜 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;G05B19/042;F26B3/28;F26B21/00;C02F9/02;C02F103/44 |
| 代理公司： | 12224 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 孙宝芸 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人，包括清洗仓、基于STM32单片机的控制系统、冲洗系统、烘干系统、监视系统以及水处理系统，清洗台上设定位机构，冲洗系统包括储水箱、水泵、高压顶喷头及高压侧喷头，烘干系统包括大型风扇、红外加热灯和烘干电机，水处理系统包括储水池、砂砾过滤层和石墨过滤层，控制系统控制水泵、烘干电机和红外加热灯工作、监视系统保证全程的安全可靠运行；该基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人可对清洗仓内的自行车实现智能化自动清洗和烘干，满足年轻人高品质清洗需求，且节省人力，减小清洗对周边环境影响，设置的水处理系统可将清洗污水处理至满足清洗水质需求，通过冲洗系统循环使用，节省水资源。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 水处理系统 冲洗系统 烘干 喷头 红外加热灯 清洗机器人 智能自行车 烘干系统 监视系统 控制系统 过滤层 清洗仓 电机 周边环境影响 本实用新型 大型风扇 控制水泵 水质需求 自动清洗 砂砾 石墨 储水池 储水箱 高品质 高压顶 智能化 减小 水泵 污水处理 水资源 自行车 全程 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人，其特征在于：包括清洗仓、基于STM32单片机的控制系统、冲洗系统、烘干系统、监视系统以及水处理系统，清洗仓地面设圆盘状清洗台，清洗台上设有定位自行车前后轮胎的定位机构，冲洗系统包括储水箱、位于储水箱内的水泵、位于清洗台正上方的高压顶喷头以及位于清洗仓壁面的高压侧喷头，高压侧喷头为两组，对称倾斜设置于清洗台两侧，其喷水方向分别朝向自行车的前后轮，烘干系统包括位于清洗仓顶部的大型风扇和红外加热灯、驱动大型风扇的烘干电机，水处理系统包括储水池、位于储水池上部的砂砾过滤层和石墨过滤层，清洗仓地面设漏水板和汇水槽，下水孔连通汇水槽和储水池，储水池与储水箱连通，所述控制系统控制所述水泵、所述烘干电机和所述红外加热灯工作、其中监视系统中的温湿度传感器位于清洗仓一侧并进行实时监视，并将监视的数据显示到触摸屏上，如有异常蜂鸣器进行报警并停止工作，以此来判断清洗仓中的情况。/n
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