[实用新型]基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人

说明书

本实用新型提出一种基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人，包括清洗仓、基于STM32单片机的控制系统、冲洗系统、烘干系统、监视系统以及水处理系统，清洗台上设定位机构，冲洗系统包括储水箱、水泵、高压顶喷头及高压侧喷头，烘干系统包括大型风扇、红外加热灯和烘干电机，水处理系统包括储水池、砂砾过滤层和石墨过滤层，控制系统控制水泵、烘干电机和红外加热灯工作、监视系统保证全程的安全可靠运行；该基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人可对清洗仓内的自行车实现智能化自动清洗和烘干，满足年轻人高品质清洗需求，且节省人力，减小清洗对周边环境影响，设置的水处理系统可将清洗污水处理至满足清洗水质需求，通过冲洗系统循环使用，节省水资源。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人。

背景技术

近年来，在城市的各个角落里，越来越多的城市自行车和共享单车的出现方便了人们的出行，但共享单车的清洗问题一直得不到妥善解决，便捷的清洗机器还未发展起来，对这方面的研究也进行的比较少，随着低碳生活倡议的提出，以及人们对自身健康的关注越来越高，越来越多人选择自行车作为代步工具；但是由于自行车使用一段时间后脏乱问题，尤其是大学生假期自行车搁置造成自行车污渍积累问题非常严重，现有技术的清洗设备为开放式冲洗模式，占地面积大，影响周围环境，用水量大，需要人工辅助，且以擦拭形式清除表面水分，链条等内部零部件的水分不能及时清除，容易发生锈蚀，降低自行车使用寿命。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人，设置清洗仓实现自行车的智能冲洗、烘干的清洗工作，且可对水资源进行净化循环使用。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人，包括清洗仓、基于STM32单片机的控制系统、冲洗系统、烘干系统以及水处理系统，清洗仓地面设圆盘状清洗台，清洗台上设有定位自行车前后轮胎的定位机构，冲洗系统包括储水箱、位于储水箱内的水泵、位于清洗台正上方的高压顶喷头以及位于清洗仓壁面的高压侧喷头，高压侧喷头为两组，对称倾斜设置于清洗台两侧，其喷水方向分别朝向自行车的前后轮，烘干系统包括位于清洗仓顶部的大型风扇和红外加热灯、驱动大型风扇的烘干电机，水处理系统包括储水池、位于储水池上部的砂砾过滤层和石墨过滤层，清洗仓地面设漏水板和汇水槽，下水孔连通汇水槽和储水池，储水池与储水箱连通，控制系统控制水泵、烘干电机和红外加热灯工作。

优选地，清洗台为可旋转式清洗台，其通过旋转电机驱动。

优选地，两个定位机构距离等于前后轮胎距离，其包括固定在清洗台上的定位块、固定于定位块上的定位轴、可旋转设于定位轴上并配合实现夹设定位的两个定位爪、可旋转设于定位轴上的踏板以及位于定位块上的驱动踏板复位的弹性复位机构，两个定位爪间设驱动定位爪夹紧的弹性连接件，踏板通过驱动凸轮与定位轴连接，定位爪上设有与驱动凸轮接触驱动定位爪张开的驱动凸块，驱动凸轮和驱动凸块分别设置有相应的驱动型面。

优选地，控制系统包括STM32单片机、分别与STM32单片机连接的电源切换电路、温湿度检测电路、蜂鸣器报警电路、读写电路、时钟电路、两个执行电路和两个驱动电路，电源切换电路用于切换蓄电池和市电，两执行电路分别连接红外加热灯的电热丝和水泵，两驱动电路分别连接烘干电机和旋转电机。

优选地，温湿度检测电路包括DHT11温湿度传感器和电阻R1，DHT11温湿度传感器的DATA引脚连接STM32单片机的输入端，电阻R1与VDD引脚和DATA引脚连接。