[实用新型]一种机器人焊接工装有效
| 申请号： | 201920524826.6 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209830751U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张宝成 | 申请（专利权）人： | 苏州摩尔法机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人焊接工装。本实用新型的技术方案是：一种机器人焊接工装，包括多轴关节机器人，所述多轴关节机器人连接有焊钳，所述多轴关节机器人的一侧设置有旋转台，所述旋转台上设置有连接架，所述连接架上设置有背对背设置的两个产品固定区，所述产品固定区包括固定板以及设置在固定板上的若干个固定机构以及高度检测机构，所述固定机构包括底座，所述底座上设置有夹料气缸以及用于夹紧产品的夹爪，所述夹爪包括下夹爪以及与夹料气缸连接做旋转运动的上夹爪。本实用新型提供的方案效率高且安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 多轴关节 机器人焊接工装 固定机构 夹料气缸 固定板 固定区 连接架 夹爪 底座 机器人 高度检测机构 背对背设置 机器人连接 方案效率 上夹爪 下夹爪 旋转台 焊钳 夹紧 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接工装，其特征在于：包括多轴关节机器人，所述多轴关节机器人连接有焊钳，所述多轴关节机器人的一侧设置有旋转台，所述旋转台上设置有连接架，所述连接架上设置有背对背设置的两个产品固定区，所述产品固定区包括固定板以及设置在固定板上的若干个固定机构以及高度检测机构，所述固定机构包括底座，所述底座上设置有夹料气缸以及用于夹紧产品的夹爪，所述夹爪包括下夹爪以及与夹料气缸连接做旋转运动的上夹爪，所述高度检测机构包括设置在固定板上的支架以及设置在支架上且能够与产品接触的传感器。/n
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