[实用新型]一种用于仓储码垛机器人的监控装置有效
| 申请号： | 201920515934.7 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209746385U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘军;周明;赵东杰;徐燕;王乐乐 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 11457 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄云铎<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 101149 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于仓储码垛机器人的监控装置，包括传感器单元，处理单元和显示单元；传感器单元用于实时采集码垛机器人作业过程中的图像信息，振动、晃动信息，温度、湿度信息；处理单元包括微处理器、FLASH存储器和实时钟模块，实时钟模块用于提供采集信息的时间，FLASH存储器用于存储采集的信息；显示单元将所述传感器单元采集的实时信息和所述处理单元根据实时信息输出的分析结果进行展示。监控装置将实时采集码垛机器人主要器件温度、湿度，振动、晃动信息，姿态信息，作业过程中的图像信息，同时将采集到的信息进行存储、显示、联网传输和报警处理，为实现对码垛机器人进行实时多维信息综合远程监测提供了有效技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛机器人 传感器单元 处理单元 实时钟模块 监控装置 实时采集 实时信息 图像信息 作业过程 采集 晃动 存储 本实用新型 报警处理 采集信息 多维信息 湿度信息 微处理器 有效技术 远程监测 姿态信息 仓储 联网 传输 输出 展示 | ||
【主权项】：
1.一种用于仓储码垛机器人的监控装置，其特征在于，包括传感器单元，处理单元和显示单元；/n所述传感器单元用于实时采集码垛机器人作业过程中的图像信息，振动、晃动信息，温度、湿度信息；/n所述处理单元包括微处理器、FLASH存储器和实时钟模块，其中所述实时钟模块用于提供采集信息的时间，所述FLASH存储器用于存储采集的信息；/n所述显示单元包括显示屏，用于展示所述传感器单元采集的实时信息。/n
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