[实用新型]一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置有效
| 申请号： | 201920509782.X | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209930955U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 鲍玉冬;王晋;刘贺军;白石红;苏晓旭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。该装置主要是对乔木水果采摘收果器的结构性能进行改变，其利用伞形结构的收纳体对掉下来的果实进行缓冲和收集，并可将振动落下的果实经输送管引导至收纳体外侧进行装箱收集，可以有效降低水果采收成本、提高采摘率、减少对植株划伤和果实损伤；该机械在复杂的田间工作，不仅可以适用于采收乔木水果，例如苹果、梨、桃等，还适用于一些零果采收，例如核桃、枣等。 | ||
| 搜索关键词： | 乔木 果实 收纳体 采收 采摘 装箱 结构性能 伞形结构 收果装置 水果采收 水果采摘 植株 水果 输送管 振动式 缓冲 果器 划伤 落下 伞形 核桃 损伤 苹果 田间 | ||
【主权项】：
1.一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置，/n其组成包括：上端滑道体(1)、环链(2)、收集布帘(3)、下端滑道体(4)、收果通口(5)、输送管(6)、收集箱(7)、挡板(8)、倾斜块(9)、海绵块(10)、小车(11)、上端支架(12)、收缩收果袋(13)、下端支架(14)、固定块(15)、振动机械手(16)、转动扣(17)、卡扣(18)、缓冲弹簧(19)、缓冲盖(20)、拉链(21)、绳索(22)、通树口(23)，/n其特征是在于以小车(11)为为动力源，小车前端按有振动机械手(16)，下端支架(14)通过固定块(15)与小车(11)车体固定，下端滑道体(4)位于下端支架(14)之上，而上端滑道体(1)通过上端支架(12)与下端滑道体(4)相连，上端滑道体(1)、下端滑道体(4)上安装有环链(2)，其环链一一对应，环链(2)之间挂上收集布帘(3)，不使用的时候，将收集布帘(3)收拢到滑道转动扣(17)位置，下端滑道体(4)下方安装一收缩收果袋(13)，其附有拉链(21)和绳索(22)，收果通口(5)并与输送管(6)相连，输送管(6)后端设有缓冲弹簧(19)，末端缓冲盖(20)与收集箱(7)相通，收集箱(7)里有一倾斜块(9)，并在收集箱(7)后方铺有海绵块(10)，其收集箱(7)整体位于小车(11)上方的挡板(8)前方，形成一个乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。/n
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