[实用新型]一种双舵轮AGV驱动控制器总成有效
| 申请号： | 201920509231.3 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209972567U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王焘;徐佳伟 | 申请（专利权）人： | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 33301 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐展 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板，还包括设置于控制器总成固定板上的交流驱动电机Ⅰ控制器、交流驱动电机Ⅱ控制器、转向电机Ⅰ控制器、转向电机Ⅱ控制器、转向控制器Ⅰ熔断器、驱动控制器Ⅰ熔断器、转向控制器Ⅱ熔断器、驱动控制器Ⅱ熔断器、控制保险丝盒、Ⅱ主接触器、Ⅰ主接触器、B+连接铜条、Ⅰ主接触器连接铜条、Ⅱ主接触器连接铜条、驱动控制器Ⅱ连接铜条、B‑连接铜条、驱动控制器Ⅰ连接铜条；其中控制器采用相对位置控制模式，提高了系统的稳定性，保障了AGV车辆可以实现不同方向、不同角度运行；多个熔断器并列设置，起到保护电路的作用，确保AGV整车的安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 连接铜条 驱动控制器 控制器 熔断器 主接触器 交流驱动电机 控制器总成 转向控制器 转向电机 固定板 位置控制模式 本实用新型 安全稳定 保险丝盒 并列设置 舵轮 整车 电路 | ||
【主权项】：
1.一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板(18)，其特征在于：还包括设置于控制器总成固定板(18)上的交流驱动电机Ⅰ控制器(1)、交流驱动电机Ⅱ控制器(2)、转向电机Ⅰ控制器(3)、转向电机Ⅱ控制器(4)、转向控制器Ⅰ熔断器(5)、驱动控制器Ⅰ熔断器(6)、转向控制器Ⅱ熔断器(7)、驱动控制器Ⅱ熔断器(8)、控制保险丝盒(9)、Ⅱ主接触器(10)、Ⅰ主接触器(11)、B+连接铜条(12)、Ⅰ主接触器连接铜条(13)、Ⅱ主接触器连接铜条(14)、驱动控制器Ⅱ连接铜条(15)、B-连接铜条(16)、驱动控制器Ⅰ连接铜条(17)；/n所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)、驱动控制器Ⅰ熔断器(6)、转向控制器Ⅱ熔断器(7)、驱动控制器Ⅱ熔断器(8)通过B+连接铜条(12)进行连接到电池B+接头，实现大电流供电；/n所述交流驱动电机Ⅰ控制器(1)与Ⅰ主接触器(11)通过驱动控制器Ⅰ连接铜条(17)进行连接实现大电流的控制；/n所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)与转向电机Ⅰ控制器(3)通过线缆连接为控制提供动力电源；/n所述转向控制器Ⅱ熔断器(7)与转向电机Ⅱ控制器(4)通过线缆连接为控制提供动力电源；/n所述交流驱动电机Ⅱ控制器(2)与Ⅱ主接触器(10)通过驱动控制器Ⅱ连接铜条(15)进行连接实现大电流的控制；/n所述交流驱动电机Ⅰ控制器(1)交流驱动电机Ⅱ控制器(2)通过B-连接铜条(16)连接到电池的B-接口，实现控制器的负极大电流供电；/n所述控制保险丝盒(9)为控制器总成的控制电源部分。/n
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