[实用新型]一种辅助人工红枣采摘装置

摘要

一种辅助人工红枣采摘装置，包括采摘组件和收集组件，采摘装置包括基座框架、驱动电机、曲柄连杆机构、传动轴、连杆、支撑架、振动杆等；该背篓收集装置包括背篓、卸料手柄、骑马卡、风机、三通管、柔性背带等。该装置实现了红枣的采摘和收集功能，采摘红枣采用振动法，收集红枣采用气吸法，实现了对红枣的不间断循环采摘，缩短了装卸时间。本实用新型结构设计合理，操作简单，极大地提高了红枣的采摘和收集效率，大大节约了生产成本。

主权项

1.一种辅助人工红枣采摘装置，该采摘装置由采摘组件（1）和收集组件（2）两部分构成，其特征在于：所述的采摘组件（1）包括基座框架（101）、驱动电机（102）、传动单元和动作单元，其中，驱动电机（102）水平设置在基座框架（101）上，且其输出轴的末端固定连接有一个安装圆盘（103），所述的传动单元包括第一连杆（104）、传动轴（107）、T形连接件（112）和两个第二连杆（113），所述第一连杆（104）的一端转动连接在安装圆盘（103）的非中心位置，第一连杆（104）的另一端与传动轴（107）的一端传动连接，而传动轴（107）的另一端与T形连接件（112）的底端固定连接，所述的两个第二连杆（113）左右对称设置在T形连接件（112）的顶端处，且第二连杆（113）的下端与T形连接件（112）的顶端转动连接，所述的动作单元包括套设在传动轴（107）外侧的一根外管（108），该外管（108）的上端固定设置有一个头部壳（110），所述的头部壳（110）呈Y字形结构，Y字形结构头部壳（110）的下部套设固定在外管（108）端部的外表面上，Y字形结构头部壳（110）的两个枝丫端分别连接有一个支撑架（114），两个支撑架（114）左右对称设置，且支撑架（114）与Y字形头部壳（110）的枝丫端之间转动连接，所述两个第二连杆（113）的上端也分别与其相对应的支撑架（114）之间转动连接，且每个支撑架（114）上均固定设置有多个振动杆（115），该振动杆（115）能够在驱动电机（102）的驱动下，由传动单元传动，进行相对于传动轴（107）中轴线方向的往复式运动；/n所述的收集组件（2）包括一个硬质的背篓和负压吸枣单元，背篓由四块侧板（201）围成，在其中一块侧板（201）的外表面上设置有与人体进行结合的柔性背带（212），该设有柔性背带（212）的侧板（201）的下端还铰接设置有用于对背篓进行底端封闭的底板（206），所述底板（206）的下方设置有用于控制底板（206）与背篓进行相对开合的卸料手柄（202），所述的负压吸枣单元包括收集软管（208）、三通管（211）和设置在背篓内表面上的一个风机（210），所述三通管（211）的其中两端分别与收集软管（208）的一端和风机（210）的抽风口对接，三通管（211）的另一端与背篓的内部相贯通，所述收集软管（208）的另一端还设置有一个收集端口（207），该收集端口（207）的内径大于收集软管（208）的内径，所述背篓的其中一块侧板（201）上还设置有用于为风机（210）和驱动电机（102）进行供电的电源（204）；/n所述采摘组件（1）中外管（108）的中部固定设置有一个调节手柄（109），该调节手柄（109）的一端转动连接在收集组件（2）中背篓的一块侧板（201）上，使整个采摘组件（1）能够通过调节手柄（109）的控制下，相对于收集组件（2）的侧板（201）进行来回转动调节。/n