[实用新型]一种辅助人工红枣采摘装置

说明书

一种辅助人工红枣采摘装置，包括采摘组件和收集组件，采摘装置包括基座框架、驱动电机、曲柄连杆机构、传动轴、连杆、支撑架、振动杆等；该背篓收集装置包括背篓、卸料手柄、骑马卡、风机、三通管、柔性背带等。该装置实现了红枣的采摘和收集功能，采摘红枣采用振动法，收集红枣采用气吸法，实现了对红枣的不间断循环采摘，缩短了装卸时间。本实用新型结构设计合理，操作简单，极大地提高了红枣的采摘和收集效率，大大节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及红枣采摘装置技术领域，尤其涉及一种辅助人工红枣采摘装置。

背景技术

红枣因其营养丰富、口感香甜，受到广大消费者的喜爱。现有技术中，在对红枣进行采摘和收集的过程中，大多是采用纯人工的方式。人工爬树采摘、蹲地进行手动收集，或者采用杆状物对枣树上的红枣进行敲打，使其掉落，再进行地面收集。这种方式不仅存在劳动强度搞、工作效率低、劳动成本高的不足，同时，敲打震落的方式还容易对枣树和红枣造成伤害。影响着枣树的健康以及成品红枣的品质。

因此，研究并设计一种能够辅助人工进行红枣采摘的机械装置对于红枣的采摘和收集来说实为必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够平稳、可靠的对红枣进行振落，并可进行负压收集，还能实现不间断循环采摘卸落的采摘装置，来提交红枣采摘效率，节约劳动力。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种辅助人工红枣采摘装置，该采摘装置由采摘组件和收集组件两部分构成，所述的采摘组件包括基座框架、驱动电机、传动单元和动作单元，其中，驱动电机水平设置在基座框架上，且其输出轴的末端固定连接有一个安装圆盘，所述的传动单元包括第一连杆、传动轴、T形连接件和两个第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接在安装圆盘的非中心位置，第一连杆的另一端与传动轴的一端传动连接，而传动轴的另一端与T形连接件的底端固定连接，所述的两个第二连杆左右对称设置在T形连接件的顶端处，且第二连杆的下端与T形连接件的顶端转动连接，所述的动作单元包括套设在传动轴外侧的一根外管，该外管的上端固定设置有一个头部壳，所述的头部壳呈Y字形结构，Y字形结构头部壳的下部套设固定在外管端部的外表面上，Y字形结构头部壳的两个枝丫端分别连接有一个支撑架，两个支撑架左右对称设置，且支撑架与Y字形头部壳的枝丫端之间转动连接，所述两个第二连杆的上端也分别与其相对应的支撑架之间转动连接，且每个支撑架上均固定设置有多个振动杆，该振动杆能够在驱动电机的驱动下，由传动单元传动，进行相对于传动轴中轴线方向的往复式运动；

所述的收集组件包括一个硬质的背篓和负压吸枣单元，背篓由四块侧板围成，在其中一块侧板的外表面上设置有与人体进行结合的柔性背带，该设有柔性背带的侧板的下端还铰接设置有用于对背篓进行底端封闭的底板，所述底板的下方设置有用于控制底板与背篓进行相对开合的卸料手柄，所述的负压吸枣单元包括收集软管、三通管和设置在背篓内表面上的一个风机，所述三通管的其中两端分别与收集软管的一端和风机的抽风口对接，三通管的另一端与背篓的内部相贯通，所述收集软管的另一端还设置有一个收集端口，该收集端口的内径大于收集软管的内径，所述背篓的其中一块侧板上还设置有用于为风机和驱动电机进行供电的电源；

所述采摘组件中外管的中部固定设置有一个调节手柄，该调节手柄的一端转动连接在收集组件中背篓的一块侧板上，使整个采摘组件能够通过调节手柄的控制下，相对于收集组件的侧板进行来回转动调节。

进一步的，所述的驱动电机通过一个电机支架固定设置在基座框架上。

进一步的，所述的第一连杆与传动轴之间依次通过连接头和第一联轴器连接在一起，其中，第一连杆的端部与连接头转动连接，连接头与第一联轴器固定连接，第一联轴器与传动轴的端部固定连接。

进一步的，所述的传动轴与T形连接件之间通过第二联轴器连接在一起，且第二联轴器与传动轴和T形连接件之间均为固定连接。

进一步的，所述的振动杆垂直于支撑架的上表面设置。