[实用新型]一种六足通用步行机器人有效
| 申请号： | 201920505028.9 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN210063192U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 冯嘉鹏;贺培 | 申请（专利权）人： | 广州市威控机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六足通用步行机器人，其包括主体机架，所述主体机架的两侧均分布有三条机械腿，在各所述机械腿上均设置有舵机，所述机械腿包括腿髋、大腿、小腿、足部，所述舵机包括驱动腿髋水平转动的第一舵机、驱动大腿运动的第二舵机、驱动小腿运动的第三舵机，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机通过导线连通，所述导线设置在机械腿内。此六足通用步行机器人，通过模块化组装，安装方便，而且导线通过机械腿的连接设计，可以避免机械腿多种步态动作损伤导线，有效保护导线不会被拉断或者折断。此实用新型用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 机械腿 步行机器人 主体机架 驱动 六足 机器人技术领域 有效保护导线 本实用新型 模块化组装 安装方便 大腿运动 导线连通 水平转动 小腿运动 通用 折断 步态 大腿 拉断 小腿 足部 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种六足通用步行机器人，其特征在于：包括主体机架(1)，所述主体机架(1)的两侧均分布有三条机械腿(2)，在各所述机械腿(2)上均设置有舵机，所述机械腿(2)包括腿髋、大腿、小腿、足部，所述舵机包括驱动腿髋水平转动的第一舵机(31)、驱动大腿运动的第二舵机(32)、驱动小腿运动的第三舵机(33)，所述第一舵机(31)、第二舵机(32)、第三舵机(33)通过导线连通，所述导线设置在机械腿(2)内。/n
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