[实用新型]简易医用三坐标执行机构有效
| 申请号： | 201920503498.1 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209864039U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 薛丽莉 | 申请（专利权）人： | 无锡市妇幼保健院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/11 |
| 代理公司： | 33262 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 214000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了简易医用三坐标执行机构，包括底板，所述底板的上表面通过螺栓固定安装有支架，所述支架的架壁上通过螺栓固定安装有主骨架，所述主骨架的架壁通过螺栓固定安装有电机固定架，所述电机固定架的架壁上通过螺栓固定安装有电机，所述主骨架的架壁上限位转动连接有大齿轮支撑轴，所述大齿轮支撑轴的轴臂上固定连接有大齿轮，所述电机输出轴的轴臂上固定连接有小齿轮，所述大齿轮和小齿轮之间啮合连接，所述大齿轮的大齿轮支撑轴的轴臂固定连接有第一转接件，所述第一转接件的一端固定连接有手臂。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，实现了手部三个自由度(坐标)的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 大齿轮 螺栓固定 架壁 支撑轴 轴臂 底板 本实用新型 电机固定架 小齿轮 主骨架 转接件 支架 电机输出轴 啮合连接 转动连接 三坐标 上表面 上限位 电机 手臂 简易 配合 | ||
【主权项】：
1.简易医用三坐标执行机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面通过螺栓固定安装有支架(2)，所述支架(2)的架壁上通过螺栓固定安装有主骨架(3)；/n所述主骨架(3)的架壁通过螺栓固定安装有电机固定架(4)，所述电机固定架(4)的架壁上通过螺栓固定安装有电机(5)，所述主骨架(3)的架壁上限位转动连接有大齿轮支撑轴，所述大齿轮支撑轴的轴臂上固定连接有大齿轮(6)，所述电机(5)输出轴的轴臂上固定连接有小齿轮(7)，所述大齿轮(6)和小齿轮(7)之间啮合连接，所述大齿轮(6)的大齿轮支撑轴的轴臂固定连接有第一转接件(8)，所述第一转接件(8)的一端固定连接有手臂(9)，所述手臂(9)的一端固定连接有第二转接件(10)，所述第二转接件(10)的一端销接有手肘(11)，所述手肘(11)的下端销接有安装座(12)，所述安装座(12)的下表面螺栓固定安装有手部(13)。/n
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