[实用新型]简易医用三坐标执行机构

说明书

本实用新型公开了简易医用三坐标执行机构，包括底板，所述底板的上表面通过螺栓固定安装有支架，所述支架的架壁上通过螺栓固定安装有主骨架，所述主骨架的架壁通过螺栓固定安装有电机固定架，所述电机固定架的架壁上通过螺栓固定安装有电机，所述主骨架的架壁上限位转动连接有大齿轮支撑轴，所述大齿轮支撑轴的轴臂上固定连接有大齿轮，所述电机输出轴的轴臂上固定连接有小齿轮，所述大齿轮和小齿轮之间啮合连接，所述大齿轮的大齿轮支撑轴的轴臂固定连接有第一转接件，所述第一转接件的一端固定连接有手臂。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，实现了手部三个自由度(坐标)的调节。

技术领域

本实用新型涉及简易医用三坐标执行机构。

背景技术

传统的外科手术中，如何准确确定病灶位置并在手术治疗中精确定位，是外科手术中影响手术效果的关键因素。先前的手术定位通常是采用核磁共振、CT等影像学方式，先对病变的确切部位加以判断，并利用其影像资料来制定手术方案。然而，这样的方式存在其固有缺陷，难以十分精确地确定病灶位置，因而给手术过程中切口的选择带来困难。通常，为了确保手术的准确性，目前一般在手术中采用较大的切口，以便主刀医生能够更多地观察病人手术部位的内部器官，从而最大限度保证手术的顺利进行，然而，即便如此，在手术过程中医生仍然仅能直接观察到暴露在外的器官表面，而对于器官的内部无法直接观察，加大了手术的难度。

随着现代科技的发展，使用各种三坐标执行机构来为手术进行导航，是一种通用的趋势。因此设计人员也设计了各种医用三坐标执行机构。但是以往的三坐标执行机构，都存在复杂机械和电子控制部分组合在一起，导致体积庞大，执行部件复杂，成本高昂的问题，因此，设计一款简易的、纯机械结构的医用三坐标执行机构，来执行简单的手术导航功能，就有一定的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一款简易的、结构简单的医用三坐标执行机构，来执行简单的手术导航或者辅助手术的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：医用三坐标执行机构三坐标执行机构，包括底板，所述底板的上表面通过螺栓固定安装有支架，所述支架的架壁上通过螺栓固定安装有主骨架。

所述主骨架的架壁通过螺栓固定安装有电机固定架，所述电机固定架的架壁上通过螺栓固定安装有电机，所述主骨架的架壁上限位转动连接有大齿轮支撑轴，所述大齿轮支撑轴的轴臂上固定连接有大齿轮，所述电机输出轴的轴臂上固定连接有小齿轮，所述大齿轮和小齿轮之间啮合连接，所述大齿轮的大齿轮支撑轴的轴臂固定连接有第一转接件，所述第一转接件的一端固定连接有手臂，所述手臂的一端固定连接有第二转接件，所述第二转接件的一端销接有手肘，所述手肘的下端销接有安装座，所述安装座的下表面螺栓固定安装有手部。

优选的，所述电机固定架、电机、大齿轮、小齿轮、第一转接件、手臂、第二转接件、手肘和安装座的数量均为三个。

优选的，所述支架包括竖向支撑板和横向支撑板，所述竖向支撑板通过螺栓固定安装在底板的上表面。

优选的，所述竖向支撑板的侧面开设有滑槽，所述横向支撑板通过沿滑槽上下滑动且通过螺栓紧固。

优选的，所述大齿轮和小齿轮之间的大小比为二比一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置的主骨架、电机固定架、电机、大齿轮、小齿轮、第一转接件、手臂、第二转接件、手肘、安装座和手部，通过分开控制三个电机的启闭，实现了手部三个自由度(坐标)的调节。

二、本实用新型通过设置的竖向支撑板、横向支撑板和滑槽，通过调整横向支撑板的高度，满足了对手部不同使用高度的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型图1中A-A处剖视图；