[实用新型]一种砌块底托搬运装置有效
| 申请号： | 201920502772.3 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209889825U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 夏锋;尹承保 | 申请（专利权）人： | 山东祀方机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 37205 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 苗峻;孙亚琳 |
| 地址： | 251100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种砌块底托搬运装置。其包括机架、走行小车、机械手装置，机架上部设置有两条导轨，走行小车设置在导轨上，机械手装置包括机械手、机械手升降机构，机械手包括机械手支架、铰接在机械手支架相对两侧的两个机械爪、电动吸盘，每个机械爪和机械手支架之间连接有一个气缸，电动吸盘连接在机械手支架的中部，机械手升降机构包括升降杆、升降驱动机构，升降杆的下端与机械手支架的中部连接，升降杆上沿其长度方向设置有齿条，升降杆设置在导向套内，导向套固定在所述走行小车的车架上，升降驱动机构包括升降电机和安装在升降电机的电机轴上的齿轮，升降电机固定安装在走行小车的车架上，所述齿轮与所述升降杆上的齿条相啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手支架 升降杆 走行小车 升降电机 机械手升降机构 升降驱动机构 机械手装置 机械手 电动吸盘 导向套 机械爪 齿轮 车架 齿条 导轨 啮合 长度方向设置 本实用新型 搬运装置 机架上部 相对两侧 电机轴 底托 铰接 砌块 气缸 下端 | ||
【主权项】：
1.一种砌块底托搬运装置，其特征是：包括机架(1)、由电机驱动走行的走行小车(4)、机械手装置(5)，所述机架(1)上部设置有两条导轨(6)，所述走行小车(4)设置在所述导轨(6)上，所述机械手装置(5)包括机械手、机械手升降机构，所述机械手包括机械手支架(14)、铰接在所述机械手支架(14)相对两侧的两个机械爪(11)、电动吸盘(13)，每个所述机械爪(11)和所述机械手支架(14)之间设置有一个气缸，所述气缸的两端分别与所述机械爪(11)和所述机械手支架(14)铰接，所述电动吸盘(13)连接在所述机械手支架(14)的中部，所述机械手升降机构包括升降杆(9)、升降驱动机构，所述升降杆(9)的下端与所述机械手支架(14)的中部连接，所述升降杆(9)上沿其长度方向设置有齿条(17)，所述升降杆(9)设置在导向套(10)内，所述导向套(10)固定在所述走行小车(4)的车架上，所述升降驱动机构包括升降电机(15)和安装在所述升降电机(15)的电机轴上的齿轮(16)，所述升降电机(15)固定安装在所述走行小车(4)的车架上，所述齿轮(16)与所述升降杆(9)上的齿条(17)相啮合。/n
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