[实用新型]一种用于弹簧加工的机械手

摘要

本实用新型涉及加工配件的技术领域,它涉及一种用于弹簧加工的机械手,包括机械手臂及和机械手臂可拆卸连接的冲头，机械手臂上具有压板，压板上连接有可松紧压板的调节螺栓，机械手臂上具有活动部，活动部内内滑动连接有连接块，活动部的两侧上开设有调节开口，调节开口内活动连接有和连接块固定的调节杆，冲头端头上成型有触头，触头的端头上具有缺口，触头置于冲头端头的一单边上，冲头端头和触头的一侧壁上设有加强角钢、和触头的另一侧壁之间通过加强部连接，本实用新型结构合理简单，实用性强，方便装配，冲头抗压能力强，使用寿命久。

主权项

1.一种用于弹簧加工的机械手，包括机械手臂及和机械手臂可拆卸连接的冲头，其特征是：所述机械手臂上具有用于安置冲头的定位部，定位部上活动连接有压板，压板和定位部之间构成有用于冲头伸入的定位开口，压板上连接有可松紧压板对定位部压紧度的调节螺栓，所述机械手臂上具有活动部，活动部内贯穿有活动开口，活动开口内滑动连接有连接块，所述连接块上开设有两个连接盲孔，活动部的两侧上开设有和活动开口连通的调节开口，调节开口内活动连接有和连接块固定的调节杆，调节杆贯穿连接块；/n所述冲头端头上成型有用于挤压弯折弹簧的触头，触头的端头上具有用于夹持弹簧的缺口，缺口呈弧形状，缺口的底部上设有弧形凸起，触头置于冲头端头的一单边上，冲头端头和触头的一侧壁上设有加强角钢、和触头的另一侧壁之间通过加强部连接。/n