[实用新型]一种用于弹簧加工的机械手

说明书

本实用新型涉及加工配件的技术领域,它涉及一种用于弹簧加工的机械手,包括机械手臂及和机械手臂可拆卸连接的冲头，机械手臂上具有压板，压板上连接有可松紧压板的调节螺栓，机械手臂上具有活动部，活动部内内滑动连接有连接块，活动部的两侧上开设有调节开口，调节开口内活动连接有和连接块固定的调节杆，冲头端头上成型有触头，触头的端头上具有缺口，触头置于冲头端头的一单边上，冲头端头和触头的一侧壁上设有加强角钢、和触头的另一侧壁之间通过加强部连接，本实用新型结构合理简单，实用性强，方便装配，冲头抗压能力强，使用寿命久。

技术领域

本实用新型涉及加工配件的技术领域,更具体地说，它涉及一种用于弹簧加工的机械手。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“ 弹簧 ”。一般用弹簧钢制成。

弹簧在从钢条成型至特定的弹簧构造时，需要弹簧机进行弯折，弹簧机在生产过程中是通过安装有冲头的机械手实现对弹簧的弯折，现有的机械手结构复杂，和弹簧机装配过程较为复杂，而且现有冲头的构造复杂，而且冲头受力容易变形。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理简单，实用性强，方便装配，冲头抗压能力强，使用寿命久的用于弹簧加工的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于弹簧加工的机械手，包括机械手臂及和机械手臂可拆卸连接的冲头，机械手臂上具有用于安置冲头的定位部，定位部上活动连接有压板，压板和定位部之间构成有用于冲头伸入的定位开口，压板上连接有可松紧压板对定位部压紧度的调节螺栓，所述机械手臂上具有活动部，活动部内贯穿有活动开口，活动开口内滑动连接有连接块，连接块上开设有两个连接盲孔，活动部的两侧上开设有和活动开口连通的调节开口，调节开口内活动连接有和连接块固定的调节杆，调节杆贯穿连接块；

冲头端头上成型有用于挤压弯折弹簧的触头，触头的端头上具有用于夹持弹簧的缺口，缺口呈弧形状，缺口的底部上设有弧形凸起，触头置于冲头端头的一单边上，冲头端头和触头的一侧壁上设有加强角钢、和触头的另一侧壁之间通过加强部连接。

通过采用上述技术方案，冲头在和机械手臂的装配过程中，通过调节调节螺栓对压板的力，实现对冲头的松紧，方便了对冲头的更换。机械手臂在和弹簧机装配的中，通过连接螺杆和连接块上的连接盲孔连接。将连接块设置成可活动，方便了装配位置的调节，大大提高了装配效率。

触头上的缺口实现对弹簧的弯折施力，为了避免缺口被磨损的口子越来越大，故而在缺口的底部上设置弧形凸起，而且也能大大提高触头的抗压能力。

本实用新型进一步设置为：所述活动开口的四个夹角均倒角有圆形孔。

通过采用上述技术方案，圆形孔的设置降低了连接块在活动开口内滑动时受到的摩擦力。

本实用新型进一步设置为：所述调节杆的两端连接有螺帽，调节杆的中部具有和连接块螺纹连接的外螺纹。

通过采用上述技术方案，调节杆的一端插入连接块上对应的孔位内，并通过螺纹连接的方式实现了和连接块的固定，然后通过在其两端螺纹连接螺帽，螺帽和活动部两侧壁挤压实现对连接块的位置固定。

本实用新型进一步设置为：所述加强角钢包括相互连接的直角板及三角板，加强部的端面呈弧形状且弧度为45。

通过采用上述技术方案，为了提高触头的结构强度及抗压能力，故而在触头和端头之间设置了由直角板和三角板构造成的加强角钢和呈弧形构造的加强部。加强部在受力时会产生极强的内力，大大降低了刚性负载合外力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。