[实用新型]一种全自动PCB板点数分堆机有效
| 申请号： | 201920494193.9 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209972943U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 喻学立;黄文 | 申请（专利权）人： | 广东大鱼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/20 | 分类号： | B65B57/20;B65B57/14 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动PCB板点数分堆机，包括机座和护壳，其特征在于，机座的上侧固定连接有护壳，护壳的一侧嵌设有人机界面和视觉操作台，人机界面的下侧且位于护壳内设有NG回收抽屉，护壳内设有人工投料仓、检测机构、上料流道、升降流道、出料流道、NG机械手、上料机械手、分堆机械手和输料机构，人工投料仓包括仓座、竖向框架、移动滑框、升降板、升降块、螺纹杆、伺服电机、支撑链条、拖链活动件和电机固定座，本实用新型一种全自动PCB板点数分堆机，具有内部结构设计合理，自动化程度高的特点，在具体的使用中，人工投料仓将PCB板载至检测位，感应器检测PCB板位置信息，CCD检测设备拾取PCB板信息。 | ||
| 搜索关键词： | 护壳 人工投料 人机界面 本实用新型 机械手 点数 机座 流道 升降 操作台 内部结构设计 电机固定座 感应器检测 上料机械手 出料流道 检测设备 输料机构 竖向框架 伺服电机 活动件 螺纹杆 升降板 仓座 滑框 上料 拾取 拖链 抽屉 链条 自动化 视觉 回收 检测 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种全自动PCB板点数分堆机，包括机座（1）和护壳（2），其特征在于，所述机座（1）的上侧固定连接有护壳（2），所述护壳（2）的一侧嵌设有人机界面（3）和视觉操作台（5），所述人机界面（3）的下侧且位于护壳（2）内设有NG回收抽屉（4），所述护壳（2）内设有人工投料仓（6）、检测机构（7）、上料流道（8）、升降流道（9）、出料流道（10）、NG机械手（11）、上料机械手（12）、分堆机械手（13）和输料机构（14）。/n
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