[实用新型]一种倾转旋翼有效
| 申请号： | 201920492636.0 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN210027905U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王昱锦;张可欣;郑顺天;张秋月;刘子阳;赵成俊 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C27/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种倾转旋翼，包括主承力臂、舵机、主动齿轮、齿轮轴承、螺丝、次承力臂、无刷电机、无刷电机安装底座，主承力臂、次承力臂为两根粗细不同的碳纤维管，粗管为主承力臂，可将其作为机身的一部分，细管为次承力臂，主要承载动力系统及实现旋转功能，向舵机输入PWM控制信号后，舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮运动，从而螺杆通过与次承力臂内壁的螺纹配合并带动次承力臂运动，从而实现旋翼的倾转，本实用新型科学合理地解决了倾转旋翼的结构及控制问题，简化了倾转旋翼动力部分的结构并且有效节约了机舱空间和减轻了飞行器质量。 | ||
| 搜索关键词： | 承力臂 倾转 旋翼 主动齿轮 舵机 本实用新型 无刷电机 安装底座 齿轮轴承 从动齿轮 动力系统 机舱空间 碳纤维管 旋转功能 飞行器 粗管 机身 螺杆 螺丝 螺纹 内壁 细管 转动 承载 节约 配合 | ||
【主权项】：
1.一种倾转旋翼，其特征在于，包括主承力臂（1）、舵机（2）、主动齿轮（3）、齿轮轴承（4）、螺丝（5）、次承力臂（6）、无刷电机（7）、无刷电机安装底座（8）；/n所述主承力臂（1）、次承力臂（6）均为空心管，所述舵机（2）安装在主承力臂（1）的侧面上，且舵机（2）的输出轴伸入主承力臂（1）的管内，所述主动齿轮（3）安装在舵机（2）的输出轴上，次承力臂（6）的内壁上设有螺纹，所述齿轮轴承（4）包括轴承（10）、从动齿轮（9）和螺杆（11），轴承（10）安装在从动齿轮（9）的中心，螺杆（11）的一端与从动齿轮（9）的齿连接，螺杆（11）的另一端伸入次承力臂（6）的一端内并与次承力臂（6）内壁上的螺纹连接，从动齿轮（9）与主动齿轮（3）啮合，所述螺丝（5）依次穿过主承力臂（1）、轴承（10）的中心将齿轮轴承（4）与主承力臂（1）连接，并用螺帽紧固，次承力臂（6）的另一端安装无刷电机安装底座（8），所述无刷电机（7）通过无刷电机连接件与无刷电机安装底座（8）连接。/n
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