[实用新型]四轴锻压机械手有效
| 申请号： | 201920476681.7 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209792515U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈彬彬 | 申请（专利权）人： | 玉环双山机械有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/12 | 分类号： | B21J13/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317606 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴锻压机械手，属于锻压锻造设备领域，解决了高温工件不易夹持的问题，其技术方案要点是包括控制机柜、安装于控制机柜上的旋转台机构、固定于旋转台机构上的升降机构、连接于升降机构上的伸缩机构、以及位于伸缩机构端部的夹爪机构，所述夹爪机构包括至少三个呈圆周均匀分布的爪勾件、以及驱动爪勾件开合的驱动机构，达到了多点夹持，提高夹持可靠性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 旋转台机构 夹爪机构 伸缩机构 升降机构 锻压 技术方案要点 圆周均匀分布 本实用新型 机械手 锻造设备 高温工件 控制机柜 驱动机构 控制机 驱动爪 爪勾件 勾件 开合 四轴 | ||
【主权项】：
1.一种四轴锻压机械手，包括控制机柜、安装于控制机柜上的旋转台机构、固定于旋转台机构上的升降机构、连接于升降机构上的伸缩机构、以及位于伸缩机构端部的夹爪机构，其特征是，/n所述旋转台机构包括第一减速电机、以及受减速电机传动的圆台；/n所述升降机构包括固定于圆台上的丝杆座、竖直安装于丝杆座内的丝杆轴、套接在丝杆轴上配合丝杆座上下滑移的滑动座、以及驱动丝杆轴旋转的Z轴电机；/n所述伸缩机构包括横向固定于滑动座上的齿条座、滑移连接在齿条座上的齿条杆、转动安装在齿条座内啮合所述齿条杆并驱动齿条伸缩滑移的主动齿轮、连接于主动齿轮的X轴电机；/n所述夹爪机构包括至少三个呈圆周均匀分布的爪勾件、以及驱动爪勾件开合的驱动机构。/n
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